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【发明授权】异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置_丰田自动车株式会社_202110114846.8 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2021-01-28

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN113450826B

主分类号:G10L25/51

分类号:G10L25/51;B60W10/08

优先权:["20200326 JP 2020-055796"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要:本发明公开异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置。提供一种异常声音的产生部位确定方法,执行如下处理:将规定映射的映射数据存储于存储装置,该映射是将与在车辆中感知到的声音相应的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为声音的主要原因的部位的映射;声音信号获取处理,获取感知声音的麦克风输出的声音信号;状态变量获取处理,获取所述驱动系统装置的状态变量;以及确定处理,将所述声音变量以及所述状态变量作为向所述映射的输入,确定与所述声音信号对应的声音的产生部位,并且本发明还提供非临时性存储介质和车载装置。

主权项:1.一种异常声音的产生部位确定方法,其特征在于,包括如下处理:将规定映射的映射数据存储于存储装置,该映射是将作为与在车辆中感知到的声音相应的变量的声音变量以及与所述声音同步的所述车辆的驱动系统装置的状态变量作为输入并输出作为所述声音的主要原因的部位的映射;在存储有所述映射数据的状态下,使执行装置执行获取感知所述车辆中的声音的麦克风输出的声音信号的声音信号获取处理;在存储有所述映射数据的状态下,使所述执行装置执行获取所述驱动系统装置的状态变量的状态变量获取处理;使所述执行装置执行确定处理,在该确定处理中,将基于通过所述声音信号获取处理获取到的声音信号的所述声音变量以及与所述声音信号同步的所述状态变量作为向所述映射的输入,确定与所述声音信号对应的声音的产生部位;而且,当所述映射的输出为作为主要原因的部位的多个候补中的两个以上的候补的概率比其它候补的概率高预定值以上的情况下,使所述执行装置执行指示所述车辆的预先决定的规定的驾驶操作的指示处理,在此,所述映射为输出表示所述多个候补的各个候补的相对概率的变量的映射,而且,所述确定处理包括如下处理:在进行所述指示处理的情况下,将进行依照基于所述指示处理的指示的驾驶操作时的基于通过所述声音信号获取处理获取到的所述声音信号的所述声音变量以及通过所述状态变量获取处理获取到的所述状态变量作为向所述映射的输入,确定与所述声音信号对应的声音的产生部位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置

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