申请/专利权人：重庆大学

申请日：2021-01-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112925030B

主分类号：G01V3/08

分类号：G01V3/08;G01V3/38;G06F30/23;G06F17/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明涉及一种基于水下磁异常信号的目标边界检测装置及方法，属于水下设备技术领域。包括置于旋转台上部的海洋干扰参数测量模块与内部工作空间中的测量模块以及安装在测量模块缺口上的三轴磁场分量测量系统，下部为与其连接的旋转轴与校准控制驱动模块，校准控制驱动模块固定于滑块上，导轨内部设有电机驱动模块，内部放置驱动电机和总控制传输线，作为基准轴的圆柱形导管进入装置，控制驱动电机与校准控制模块，带动滑块进行往复运动，完成磁场数据采集。本发明系统通过结合海洋干扰参数测量模块，分析水下磁场环境的干扰，构建水下目标的磁场分布图，避免了水下的声影区、色散、光源不足等恶劣环境对于检测的限制。

主权项：1.一种基于水下磁异常信号的目标边界检测方法，其特征在于：该方法基于一种检测装置：所述检测装置包括置于旋转台3上部的海洋干扰参数测量模块2与内部工作空间中的测量模块1以及安装在测量模块缺口上的三轴磁场分量测量系统，下部为与其连接的旋转轴5与校准控制驱动模块4，校准控制驱动模块固定于滑块6上，导轨7内部设有电机驱动模块8，内部放置驱动电机和总控制传输线，作为基准轴9的圆柱形导管进入装置，控制驱动电机与校准控制模块，带动滑块进行往复运动，完成磁场数据采集；首先，固定滑块导轨结构，实现对水下铁磁目标的二维磁异常信号探测，判断探测区域是否存在待测目标，采集所需的探测数据，包括使用三分量磁通门传感器采集的两路同步磁场数据与所处地域海浪参数；然后，通过短时傅里叶变换，在频域内计算两路同步探测磁场数据间的相干性，消除地磁噪声变化引起的干扰，并通过逆变换恢复为时域磁场信号，同时基于Longuet-Higgins理论构建海浪磁场模型，消除海洋磁场变化对于微弱磁异常信号的影响，并结合磁干扰系数补偿探测平台产生的高频干扰，得到削弱噪声干扰后的二维磁异常信号，用于判断是否存在待探测的铁磁目标；其次，当检测到待测目标存在时，启动探测装置的导轨滑块模块，基于基准轴校准三分量磁通门传感器的轴方向，初始化滑块所需的运行速度；最后，在搭载平台进行纵向直线运动的基础上，利用驱动电机控制滑块进行横向往复运动，使磁场测量模块完成水平空间上的区域扫描，实现磁传感器的横向与纵向的同步运动，完成目标存在区域的磁场分布图的采集，用于对待测目标边界特征的检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种基于水下磁异常信号的目标边界检测装置及方法

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