申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2021-10-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113791567B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，包括固定架、调节机构和驱动单元，所述调节机构包括丝杆、连接架和配重块，所述丝杆可转动安装在固定架上，所述配重块固定在连接架的底部，所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆螺纹连接，所述驱动单元固定在固定架上，所述驱动单元动力输出至丝杆的一端，协同考虑硬件资源和软件资源的需求，解决了稳定调节精度差和现有控制方法性能差的问题，使飞行器在受到气流影响时能够快速、精准的自动调整重心的位置，使飞行器安全的恢复到稳定运行状态。

主权项：1.一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置，其特征在于，包括固定架、调节机构和驱动单元，所述调节机构包括丝杆（3）、连接架和配重块（8），所述丝杆（3）可转动安装在固定架上，所述配重块（8）连接在连接架的底部，所述连接架的顶部滑接在固定架上且与丝杆（3）螺纹连接，所述驱动单元固定在固定架上，所述驱动单元动力输出至丝杆（3）的一端，所述固定架包括第一固定板（11）、第二固定板（18）、第一光轴（1）和第二光轴（2），所述第一固定板（11）与第二固定板（18）平行且呈对称结构设置，所述第一固定板（11）与第二固定板（18）的内侧分别固定连接至第一光轴（1）和第二光轴（2）的端部，所述丝杆（3）两侧呈对称结构设置有两根第一光轴（1），所述丝杆（3）位于第二光轴（2）的正下方，所述连接架的顶部可滑动连接至第一光轴（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 一种基于陀螺仪技术的飞行器自稳定装置及控制系统

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