申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司

申请日：2021-12-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114188900B

主分类号：H02G3/02

分类号：H02G3/02;H02G3/04;B25J18/00;B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本申请实施例提供了一种线缆安装结构及及包含该线缆安装结构的关节模组，线缆安装结构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与关节模组的旋转端连接，所述第二固定件与关节模组的固定端连接；所述第一固定件上设有第一固线机构，所述第二固定件上设有第二固线机构，所述第一固线机构和所述第二固线机构分别与线缆连接；所述第一固定件和或所述第二固定件上设有弹性机构；当关节模组的旋转端相对于固定端旋转时，所述弹性机构沿线缆的长度方向发生弹性变形以补充线缆变短的长度。本申请采用纯机械结构，且结构简单又紧凑，降低了组装的难度，也减少了制作成本和售后维护成本。

主权项：1.一种关节模组线缆安装结构，其特征在于，包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与关节模组的旋转端连接，所述第二固定件与关节模组的固定端连接；所述第一固定件上设有第一固线机构，所述第二固定件上设有第二固线机构，所述第一固线机构和所述第二固线机构分别与线缆连接；所述第一固定件和或所述第二固定件上设有弹性机构，所述弹性机构包括连接筋条，所述连接筋条呈S形弯曲形状分布；当关节模组的旋转端相对于固定端旋转时，所述弹性机构沿线缆的长度方向发生弹性变形以补充线缆变短的长度；所述第一固定件上设有与所述第一固线机构适配的第一连接孔，所述第一连接孔内设有第一限位台阶；所述第一固线机构包括第一固线块和第一线套，所述第一线套套设在线缆上，所述第一固线块套设在所述第一线套上，所述第一固线块上设有第一限位凸台，所述第一固线块伸入所述第一连接孔内时，所述第一限位凸台与所述第一限位台阶抵接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 一种关节模组线缆安装结构及关节模组

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