申请/专利权人：南昌三瑞智能科技有限公司

申请日：2022-01-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115583363B

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.10#公开

摘要：本申请的实施例提供了一种无人机电机和螺旋桨的组合测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该无人机电机和螺旋桨的组合测试方法包括：以设定电机转速控制无人机电机转动，并带动螺旋桨转动，在设定电机转速运行的情况下，获取各螺旋桨对应的转动速度、无人机在相同飞行环境下的飞行速度、电池的耗电量；基于转动速度、飞行速度以及耗电量，确定电机对应于螺旋桨的飞行性能参数；基于飞行性能参数从螺旋桨中选取与电机匹配的目标螺旋桨，通过从螺旋桨中选取与电机和无人机相匹配的目标螺旋桨，既可以避免飞行事故，又保障了电机性能可以得到最大程度的发挥，提高了无人机飞行过程中的飞行效率和安全性。

主权项：1.一种无人机电机和螺旋桨的组合测试方法，其特征在于，包括：以设定电机转速控制无人机电机转动，并带动螺旋桨转动，其中，所述螺旋桨包括至少两个不同螺距的螺旋桨；在所述设定电机转速运行的情况下，获取各所述螺旋桨对应的转动速度、无人机在相同飞行环境下的飞行速度、电池的耗电量；基于转动速度、飞行速度以及耗电量，确定所述电机对应于所述螺旋桨的飞行性能参数；基于所述飞行性能参数，从所述螺旋桨中选取与所述电机最匹配的目标螺旋桨；基于在预设飞行时间之内的耗电量，确定所述电机对应于所述螺旋桨的消耗参数，包括：基于在预设飞行时间之内的耗电量pow_con和预设的电量因子λ，确定所述电机对应于所述螺旋桨的消耗参数par_con：par_con＝λ·log2pow_con。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南昌三瑞智能科技有限公司 无人机电机和螺旋桨的组合测试方法、装置及介质

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