申请/专利权人：北京壹点灵动科技有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117400301B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;A61B34/30;A61B34/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.02#实质审查的生效;2024.01.16#公开

摘要：本发明公开了一种机器人的检测方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：目标应用检测是否与主应用连接；在目标应用与主应用连接的情况下，目标应用获取第一获取次数；目标应用判断第一获取次数是否大于或等于预设的第一阈值；在第一获取次数大于或等于第一阈值的情况下，目标应用确定主应用的运行状态出现异常，其中，主应用通过如下步骤检测目标对象的运行状态是否异常：获取第二获取次数，判断第二获取次数是否大于或等于预设的第二阈值，在第二获取次数大于或等于第二阈值的情况下，确定目标对象的运行状态出现异常。本发明解决了难以检测骨科手术机器人的主应用以及控制骨科手术机器人的各项组成部分的应用出现故障的技术问题。

主权项：1.一种机器人的检测方法，其特征在于，包括：目标应用检测是否与主应用连接，其中，所述目标应用为控制骨科手术机器人中的目标对象的应用；在所述目标应用与所述主应用连接的情况下，所述目标应用获取第一获取次数，其中，所述第一获取次数表征检测到所述主应用的运行状态不符合预定的第一条件的次数；所述目标应用判断所述第一获取次数是否大于或等于预设的第一阈值；在所述第一获取次数大于或等于所述第一阈值的情况下，所述目标应用确定所述主应用的运行状态出现异常，其中，所述主应用通过如下步骤检测所述目标对象的运行状态是否异常：获取第二获取次数，其中，所述第二获取次数表征检测到所述目标对象的运行状态不符合预定的第二条件的次数，判断所述第二获取次数是否大于或等于预设的第二阈值，在所述第二获取次数大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述目标对象的运行状态出现异常；其中，在所述第一获取次数大于或等于所述第一阈值的情况下，所述目标应用发送请求至所述主应用，所述请求用于请求所述主应用当前的状态，所述目标应用开启计时器，若在预设的时间内所述主应用作出回应，此时认为所述主应用已经正常；其中，所述第一条件为检测运行状态参数值的变化情况，所述运行状态参数值发生变化为正常运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京壹点灵动科技有限公司 机器人的检测方法、装置和非易失性存储介质

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