申请/专利权人：每日互动股份有限公司;杭州市公安局交通警察支队;浙江云通数达科技有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117523874B

主分类号：G08G1/083

分类号：G08G1/083;G08G1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及智慧交通技术领域，提供了一种车辆通行状态的获取方法、装置、介质及电子设备，所述方法能够根据目标交通信号装置的信号周期集，获取到目标交通信号装置的第一信号时长集和目标交通信号装置的第二信号时长集，当目标时间节点处于某一所述第一信号时长时，将目标车辆的当前状态标记为第一车辆状态标识；当目标时间节点处于某一所述第二信号时长时，将目标车辆的当前状态标记为第二车辆状态标识，即使道路交叉区域中未部署车速采集设备或视频采集设备，仍然能够确定车辆在道路交叉区域的通行状态，从而能够对道路交叉区域中的交通信号装置的周期以及绿信比进行调整。

主权项：1.一种车辆通行状态的获取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对目标交通信号装置的信号周期集进行采集，其中，所述目标交通信号装置是指目标道路交叉区域的信号灯；当采集到的目标交通信号装置的信号周期集不为Null时，根据目标交通信号装置的信号周期集，获取到目标交通信号装置的第一信号时长集和目标交通信号装置的第二信号时长集，其中，所述目标交通信号装置的信号周期集包括n个信号周期，所述第一信号时长集包括n个第一信号时长，所述第二信号时长集包括n个第二信号时长，其中，第i个第一信号时长与第i个第二信号时长之和等于第i个信号周期，i的取值范围为1到n；当采集到的目标交通信号装置的信号周期集为Null时，确定目标交通信号装置的信号周期集，步骤如下：S1、获取F={F1，F2，……，Fr，……，Fs}，Fr={Fr1，Fr2，……，Frg，……，Frhr}，其中，F为关键车辆ID列表集合，r的取值为1到s，s为关键车辆ID列表的数量，Frg为第r个关键车辆ID列表Fr中的第g个关键车辆ID，g的取值为1到hr，hr为Fr中的关键车辆ID的数量，关键车辆为历史时间段中通过目标道路交叉区域且在目标道路交叉区域停留过的车辆；S2、获取历史车辆ID对应的第一关键时间点列表和历史车辆ID对应的第二关键时间点列表；其中，所述第一关键时间点列表包括若干个第一关键时间点，所述第一关键时间点是指通过第一电子设备采集到单个历史车辆的时间点；所述第二关键时间点列表包括若干个第二关键时间点，所述第二关键时间点是指通过第二电子设备采集到单个历史车辆的时间点，所述第一关键时间点与所述第二关键时间点相对应；即若干个所述第一关键时间点E11，E21，……，Ee1，……，Ef1，若干个所述第二关键时间点E12，E22，……，Ee2，……，Ef2，其中，Ee1为所述第一关键时间点列表中第e个第一关键时间点，Ee2为所述第二关键时间点列表中第e个第二关键时间点，e的取值为1至f，f为历史车辆数量，Ee1与Ee2的历史车辆为同一个；S3、获取G={G1，G2，……，Gr，……，Gs}，Gr={Gr1，Gr2，……，Grg，……，Grhr}，其中，G为F对应的等待时长列表集合，Grg为Frg对应的等待时长，其中，Grg符合如下条件：Grg=T2rg-T1rg-L-L1Σfe=1LEe2-Ee1f-L02×L1×JrgΣfe=1LEe2-Ee1f，T1rg为第一电子设备采集到Frg的时间点，T2rg为第二电子设备采集到Frg的时间点，L为第一电子设备与第二电子设备之间的道路的长度，L1为第一电子设备与目标道路交叉区域中心之间的道路的长度，L0为第一电子设备与目标道路交叉区域中距离第一电子设备最近的停止线之间的道路的长度，Jrg为Frg对应的关键车辆的关键加速度；S4、根据Grg获取目标交通信号装置对应的关键时长H，其中，H符合如下条件：H=Σsr=1maxGr1，Gr2，……，Grg，……，Grhrs，其中，max为最大值获取函数；S5、根据Grg获取目标交通信号装置的周期R；S5包括如下子步骤：S51、将maxGr1，Gr2，……，Grg，……，Grhr对应的Frg作为G0r，G0r为Fr对应的候选车辆ID；S52、根据G0r获取R，其中，R符合如下条件：R=Σsr=2T0r+Σfe=1LEe2-Ee1fJ0r-T0r-1+Σfe=1LEe2-Ee1fJ0r-1s-1，T0r为第一电子设备采集到G0r的时间点，J0r为G0r对应的关键加速度，T0r-1为所述第一电子设备采集到G0r-1的时间点，J0r-1为G0r-1对应的关键加速度，G0r-1为Fr-1对应的候选车辆ID；S6、根据H和R获取B1i和B2i，B1i为第i个第一信号时长，B2i为第i个第二信号时长；S6包括如下子步骤：S61、根据中间时间点K，K为初始时间段之前目标交通信号装置的红灯最后一次亮起的时间点，获取K0={K01，K02，……，K0x，……，K0p}，K0x={K0x1，K0x2}，K0x1={K01x1，K02x1}，K0x2={K01x2，K02x2}，其中，所述初始时间段是指第一电子设备采集到目标车辆时为起始点至第二电子设备采集到目标车辆时为终止点之间的时间段，K0为K对应的中间时长列表集合，x的取值为1到p，p为中间时长列表的数量，K01x1为K对应的第x个中间时长列表K0x中的第一个中间时长K0x1的起始时间点，K02x1为K0x1的结束时间点，K01x2为K0x中的第二个中间时长K0x2的起始时间点，K02x2为K0x2的结束时间点，其中，K01x1、K02x1、K01x2、K02x2符合如下条件：K01x1=K+x-1×R；K02x1=K01x1+H-1；K01x2=K02x1+1；K02x2=K+x×R-1；S62、当K01x1≥A1且K02x1≤A2时，将K0x1作为B1i，A1为初始时间段的起始时间点，A2为初始时间段的结束时间点；S63、当K01x1＜A1且A1＜K02x1≤A2时，将第一候选时间段Lx1作为B1i，Lx1的起始时间点为A1，结束时间点为K02x1；S64、当K01x1≥A1且K02x1＞A2时，将第二候选时间段L0x1作为B1i，L0x1的起始时间点为K01x1，结束时间点为A2；S65、当K01x1＜A1且K02x1＞A1且K02x1≥A2时，将第三候选时间段L1x1作为B1i，L1x1的起始时间点为A1，结束时间点为A2；S66、当K01x2≥A1且K02x2≤A2时，将K0x2作为B2i；S67、当K01x2＜A1且A1＜K02x2≤A2时，将第一中间时间段Qx2作为B2i，Qx2的起始时间点为A1，结束时间点为K02x2；S68、当K01x2≥A1且K02x2＞A2时，将第二指定时间段Q0x2作为B2i，Q0x2的起始时间点为K01x2，结束时间点为A2；S69、当K01x2＜A1且K02x2＞A1且K02x2≥A2时，将L1x1作为B2i；获取到目标车辆对应的目标时间节点；当所述目标时间节点处于某一所述第一信号时长时，将目标车辆的当前状态标记为第一车辆状态标识，其中，所述第一车辆状态标识是指在目标道路交叉区域车辆处于等待状态的标识；当所述目标时间节点处于某一所述第二信号时长时，将目标车辆的当前状态标记为第二车辆状态标识，其中，所述第二车辆状态标识是指车辆为行驶通过目标道路交叉区域的状态的标识。

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