申请/专利权人:吉林大学
申请日:2019-11-07
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN110652364B
主分类号:A61B90/60
分类号:A61B90/60
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.07#公开
摘要:本发明公开了一种随臂移动的神经外科手术臂托,属于医疗器械技术领域,包括有支架、高度调节机构、角度调节机构、手臂限位机构和随臂移动机构,所述支架的一侧设有稳固夹紧组件,随臂移动机构包括有旋转板、实时位置锁紧组件和两个随臂移动组件,每个所述随臂移动组件均包括承载座、摆动条和两个滑动块,承载座上设有能够转动的转动轴,摆动条的两侧均设有与其铰接的连接杆,支架的底部设有四个自锁式万向轮。本发明通过随臂移动机构能够提高本装置的灵活性,避免医生手臂因手术需要在较小范围内移动时需要整个装置进行移动,同时通过稳固夹紧组件能够使上夹紧板和下夹紧板对手术床边缘进行夹紧,来使本装置更加的稳固。
主权项:1.一种随臂移动的神经外科手术臂托,其特征在于,包括有支架(1)、高度调节机构(2)、角度调节机构(3)、手臂限位机构(4)和随臂移动机构(5),所述高度调节机构(2)设置在支架(1)的顶部,所述角度调节机构(3)设置在高度调节机构(2)的升降端上,所述手臂限位机构(4)设置在随臂移动机构(5)的顶部,所述支架(1)的一侧设有稳固夹紧组件(6),所述随臂移动机构(5)包括有旋转板(51)、实时位置锁紧组件(52)和两个分别设置在旋转板(51)两侧的随臂移动组件(7),所述实时位置锁紧组件(52)设置在两个随臂移动组件(7)之间,每个所述随臂移动组件(7)均包括承载座(78)、摆动条(72)和两个沿一直线方向间隔设置的滑动块(73),所述旋转板(51)上设有供滑动块(73)滑动的滑槽(74),所述承载座(78)上设有能够转动的转动轴(75),所述摆动条(72)的底端固定在转动轴(75)上,所述摆动条(72)的两侧均设有与其铰接的连接杆(76),两个所述连接杆(76)分别与两个滑动块(73)的顶部铰接,所述支架(1)的底部设有四个自锁式万向轮(11);其中,每个所述随臂移动组件(7)还包括有横杆(77)、复位弹簧(77)和两个间隔设置的固定座(71),所述横杆(77)水平设置在两个固定座(71)之间,所述复位弹簧(77)套设在横杆(77)上,所述复位弹簧(77)的两端分别连接于滑动块(73)的侧壁与一个所述固定座(71)上;所述实时位置锁紧组件(52)包括有驱动块(53)、驱动气缸(54)和两个沿一直线方向间隔设置的移料块(55),所述驱动块(53)和两个所述移料块(55)均与旋转板(51)滑动配合,两个所述移料块(55)相背的一端均设有水平设置的限位杆(56),两个所述滑动块(73)的侧壁上均设有若干个与限位杆(56)插接配合的插孔(57),所述驱动块(53)的顶部设有两个与其铰接的传动杆(58),两个所述传动杆(58)分别与两个移料块(55)的顶部铰接,所述驱动气缸(54)的输出端与驱动块(53)的端部固定连接。
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权利要求:
百度查询: 吉林大学 一种随臂移动的神经外科手术臂托
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