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【发明授权】一种高效、自锁电子机械制动器_合肥工业大学_202110837933.6 

申请/专利权人:合肥工业大学

申请日:2021-07-23

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN113431852B

主分类号:F16D55/226

分类号:F16D55/226;F16D65/853;F16D121/24

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2021.10.15#实质审查的生效;2021.09.24#公开

摘要:本发明公开了一种高效、自锁电子机械制动器,包括制动箱、制动盘,制动箱底部设有两个制动卡钳,制动盘位于两个制动卡钳之间,制动箱内的安装空腔中设有传动机构,通过传动机构带动两个制动卡钳相互靠近或相互远离,从而实现两个摩擦片与制动盘的接触或脱离;传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮,从动锥齿轮底壁面设有向下凸出的等距螺旋线轨道,每个制动卡钳顶部分别设有与等距螺旋线轨道相配合的多个等距的弧形滑槽,通过电机带动主动锥齿轮旋转,在等距螺旋线轨道与弧形滑槽的配合下,旋转的从动锥齿轮再带动两个制动卡钳沿左右方向反向移动。本发明的优点:实现了制动力输出高效、稳定、柔和、连续可调。

主权项:1.一种自锁电子机械制动器,包括与车架固连的制动箱(1)、与车轮固连的制动盘(2),其特征在于:所述制动箱(1)底部设置有左右两个制动卡钳(6),制动卡钳(6)仅能沿着制动箱(1)的左右方向来回滑动,两个制动卡钳(6)相对的一侧分别设有摩擦片(10),制动盘(2)位于两个制动卡钳(6)之间,制动箱(1)内设一安装空腔(5),安装空腔(5)中设置有传动机构,通过传动机构带动两个制动卡钳(6)相互靠近或相互远离,从而实现两个摩擦片(10)与制动盘(2)的接触或脱离;所述传动机构包括相啮合的主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12),从动锥齿轮(12)转动安装在制动箱(1)的安装空腔(5)中且轴线沿竖直方向延伸,主动锥齿轮(11)的安装轴(14)转动安装在制动箱(1)侧壁上,主动锥齿轮(11)的安装轴(14)伸出制动箱(1)外侧并与安装在车架上的电机的输出轴相连接,从动锥齿轮(12)底壁面设有向下凸出的等距螺旋线轨道(15),每个制动卡钳(6)顶部分别设有与等距螺旋线轨道(15)相配合的多个等距的弧形滑槽(16),多个弧形滑槽(16)沿从动锥齿轮(12)的径向方向依次排布,通过电机带动主动锥齿轮(11)和从动锥齿轮(12)旋转,在等距螺旋线轨道(15)与弧形滑槽(16)的配合下,旋转的从动锥齿轮(12)再带动两个制动卡钳(6)沿左右方向反向移动,从而实现两个制动卡钳(6)相互靠近或相互远离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 一种高效、自锁电子机械制动器

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