申请/专利权人：河海大学

申请日：2021-10-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113938077B

主分类号：H02P21/18

分类号：H02P21/18;H02P21/22;H02P6/182;H02P6/28;H02P25/026;H02P27/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2022.01.14#公开

摘要：本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，在低速阶段采用恒流频比控制，在高速阶段采用反电势估计法，在低速阶段引入功角自平衡过程，在某一转速下维持频率不变，逐步降低q轴电流幅值，让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度，当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变，且切换是瞬时完成的，不存在过渡过程，两种转子位置估计方法无相互影响，具有鲁棒性强的优势。

主权项：1.一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：S1：设置各控制指令生成逻辑，分别对电机的速度指令ωref，q轴电流，估计转子角度，估计q轴电流设置给定值，在低转速范围采用恒流频比法估计转子位置，并根据转速工况相应设置切换信号；S2：电机高转速范围采用扩展反电势法参与系统控制；S3：采用转速、电流双闭环矢量控制技术，对永磁同步电机进行控制；其中，所述步骤S1，在低速范围采用恒流频比法估计转子位置，具体如下：S1.1：利用速度指令生成环节设置速度指令ωref，在0～t1时间内，速度指令从0线性增大到ω1；在t1～t2时间内，速度指令维持ω1不变；在t2～t3时间内，速度指令从ω1线性增大到ω2，之后维持ω2不变；S1.2：利用q轴电流生成环节设置q轴电流iq1，在0～t1时间内，q轴电流iq1维持额定电流iqN不变；在t1～t2时间内，q轴电流iq1从iqN线性减小到0，之后维持0不变；S1.3：利用角度选择与平滑切换环节设置估计转子角度在0～t1时间内，始终将速度指令ωref积分后的角度，即恒流频比控制的角度作为估计转子角度输出，并且将切换信号S置0；在t1～t2时间内，实时检测恒流频比控制的角度和反电势检测的角度之间的差值Δθ，若该差值Δθ的绝对值大于设定阈值Δθd，则将恒流频比控制的角度作为估计转子角度输出，并且将切换信号S置0；若该差值Δθ的绝对值小于或等于设定阈值Δθd，则将反电势检测的角度作为估计转子角度输出，并且将切换信号S置1；S1.4：利用q轴电流选择环节设置估计q轴电流指令若切换信号S为0，则将速度环PI调节器的输出q轴电流iq2作为q轴电流指令若切换信号S为1，则将q轴电流生成环节输出的q轴电流iq1作为q轴电流指令

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河海大学 一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法

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