申请/专利权人：广州城市理工学院

申请日：2022-06-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115059331B

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明提供一种立体车库单车移送装置，包括停车交换架，所述停车交换架包括停车交换安装板，所述停车交换安装板上设有滑移机构，所述停车交换安装板上一端固定安装有驱动机构，所述驱动机构与所述滑移机构连接，所述停车交换安装板上设有固定轮槽，所述固定轮槽设于停车交换架上端面中部并沿停车交换架长度方向设置，在停车交换安装板上安装有夹持提升机构。本发明单车在转移过程中稳定且能减少轮胎摩擦。

主权项：1.一种立体车库单车移送装置，包括停车交换架，其特征在于：所述停车交换架包括停车交换安装板，所述停车交换安装板上设有滑移机构，所述停车交换安装板上固定安装有驱动机构，所述驱动机构与所述滑移机构连接，所述停车交换安装板上设有固定轮槽，所述固定轮槽设于停车交换安装板上端面中部并沿停车交换安装板长度方向设置，在停车交换安装板上安装有夹持提升机构；所述夹持提升机构包括固定座、第一摆动机构、第二摆动机构、第三摆动机构和夹爪机构，所述固定座固定于滑台上端，所述固定座上铰接有第一摆动机构，第一摆动机构相对于固定座前后摆动，所述第一摆动机构上垂直铰接有第二摆动机构，第二摆动机构相对于第一摆动机构上下摆动，所述第二摆动机构另一端铰接有第三摆动机构，第三摆动机构相对于第二摆动机构上下摆动，所述第三摆动机构另一端连接有夹爪机构，利用第一摆动机构、第二摆动机构和第三摆动机构控制单车以单车的后轮的放入点为圆心旋转，避免单车在夹持过程中滑移；如需要存车，存车人将单车推入停车交换安装板上，让单车的前轮和后轮均位于固定轮槽内，然后通过驱动机构驱动滑移机构朝向放置的单车方向移动，当需要夹持单车时，第一舵机驱动第一摆臂向前转动，第一摆动机构带动第二摆动机构、第三摆动机构和夹爪机构向前倾斜，同时第二摆动机构带动第三摆动机构和夹爪机构向上摆动直到夹爪机构卡入到单车的前轮上，通过夹爪机构夹持住单车车轮，然后第一摆动机构带动第二摆动机构、第三摆动机构和夹爪机构继续向前倾斜，同时第二舵机驱动第二摆臂向上转动，第二摆动机构带动第三摆动机构和夹爪机构摆动，第三摆动机构带动夹爪机构摆动让单车绕着后轮为圆心向上摆动，让单车不平移，让单车的前轮脱离停车交换安装板；如需要取车，驱动机构带动滑移机构和夹持提升机构向前运动，当需要夹持单车时，第一舵机驱动第一摆臂向前转动，第一摆动机构带动第二摆动机构、第三摆动机构和夹爪机构向前倾斜，同时第二摆动机构带动第三摆动机构和夹爪机构向上摆动直到夹爪机构卡入到单车的前轮上，通过夹爪机构夹持住单车车轮，然后第一摆动机构带动第二摆动机构、第三摆动机构和夹爪机构继续向前倾斜，同时第二舵机驱动第二摆臂向上转动，第二摆动机构带动第三摆动机构和夹爪机构摆动，第三摆动机构带动夹爪机构摆动让单车绕着后轮为圆心向上摆动，让单车的前轮脱离圆柱形立体停车库，然后通过驱动机构驱动滑移机构带动夹持提升机构向后运动，单车在夹持提升机构的作用下被拖入到停车交换安装板上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州城市理工学院 一种立体车库单车移送装置

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