申请/专利权人：青岛海威物联科技有限公司;软控股份有限公司

申请日：2017-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107867460B

主分类号：B65C9/08

分类号：B65C9/08;B65C9/42;B65C9/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.03#公开

摘要：本发明公开了一种电子标签植入设备，包括用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元；用于将电子标签输送至预设位置的标签输送单元；用于抓取电子标签，并将电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元。当需要将电子标签植入产品时，首先通过标签剥离单元将电子标签从底膜上进行分离，电子标签被分离之后，通过标签抓取、贴装单元将脱离底膜的电子标签抓取，然后标签输送单元将标签抓取、贴装单元输送至预设位置，标签抓取、贴装单元将电子标签贴装至产品上，完成整个贴装过程。该电子标签植入设备从电子标签剥离、抓取、输送到贴装完全是通过自动化实现，不仅能够有效提高生产效率，还能够降低漏装和错装的风险，从而有效提高产品质量。

主权项：1.一种电子标签植入设备，其特征在于，包括：用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元（1）；用于将所述电子标签输送至预设位置的标签输送单元（2）；用于抓取所述电子标签，并将所述电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元（3）；所述标签输送单元（2）包括第二驱动装置（21），和与所述第二驱动装置（21）相连的同步带（23），同步带轮（22）与同步带（23）相连，且所述同步带（23）上设置有悬臂（24）；所述悬臂（24）的数量为1-3个；所述标签抓取、贴装单元（3）包括抓取夹爪气缸（31），与所述抓取夹爪气缸（31）相连的抓取下压气缸（32），以及与所述抓取下压气缸（32）相连的贴装气缸（33），且所述抓取夹爪气缸（31）下面设置有抓取夹爪（311）。

全文数据：一种电子标签植入设备技术领域[0001]本发明涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种电子标签植入设备。背景技术[0002]在传统轮胎胎面的生产中，硫化电子标签是轮胎流转过程中身份信息的唯一标识，但是在随着智能制造概念的不断推进，在轮胎行业自动化水平不断提高的大环境下，轮胎用RFIDRadioFrequencyIdentification，射频识别）电子标签即将被广泛应用。[0003]目前，在轮胎的生产过程中，将电子标签植入轮胎的生产工艺基本是通过人员手工贴装实现，由于人工作业不仅会占用较多的生产时间，造成生产效率低下，还会存在漏装以及错装的风险，且手工贴装的电子标签的位置统一性较差，从而对产品质量造成直接或者间接的影响。[0004]因此，如何提供一种电子标签植入设备，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏装及错装的风险，从而有效提高产品质量是本领域技术人员亟需解决的技术问题。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子标签植入设备，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏装及错装的风险，从而有效提高产品质量。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0007]一种电子标签植入设备，包括：[0008]用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元；[0009]用于将所述电子标签输送至预设位置的标签输送单元；[0010]用于抓取所述电子标签，并将所述电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元。[0011]优选的，所述标签剥离单元包括用于卷放所述电子标签和所述底膜的标签料盘，和用于缠绕所述电子标签和所述底膜的底膜卷轴，以及用于将所述电子标签与所述底膜进行剥离的标签剥离机构。[0012]优选的，还包括用于驱动所述底膜卷轴的第一驱动装置。[0013]优选的，还包括通过所述电子标签和所述底膜的导向滚轮。[0014]优选的，还包括用于检测所述电子标签的光电传感器。[0015]优选的，所述标签输送单元包括第二驱动装置，和与所述第二驱动装置相连的同步带，所述同步带轮与同步带相连，且所述同步带上设置有悬臂。[0016]优选的，所述第二驱动装置为电机。[0017]优选的，所述悬臂的数量为1-3个。[0018]优选的，所述标签抓取、贴装单元包括抓取夹爪气缸，与所述抓取夹爪气缸相连的抓取下压气缸，以及与所述抓取下压气缸相连的贴装气缸，且所述抓取夹爪气缸下面设置有抓取夹爪。[0019]优选的，还包括用于调节所述抓取夹爪气缸，所述抓取下压气缸和所述贴装气缸的压力的调压阀。[0020]由以上技术方案可以看出，本发明所公开的电子标签植入设备，包括用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元；用于将电子标签输送至预设位置的标签输送单元；用于抓取电子标签，并将电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元。当需要将电子标签植入产品时，首先通过标签剥离单元将电子标签从底膜上进行分离，电子标签被分离之后，通过标签抓取、贴装单元将脱离底膜的电子标签抓取，然后标签输送单元将标签抓取、贴装单元输送至预设位置，标签抓取、贴装单元将电子标签贴装至产品上，完成整个贴装过程。本发明实施例所公开的电子标签植入设备从电子标签剥离、抓取、输送到贴装完全是通过自动化实现，和人工作业相比，不仅能够有效提高生产效率，还能够降低漏装和错装的风险，从而有效提高产品质量。附图说明[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0022]图1为本发明实施例中所公开的标签剥离单元与标签抓取、贴装单元的主视结构示意图；[0023]图2为本发明实施例中所公开的标签剥离单元与标签抓取、贴装单元的整体结构不意图；[0024]图3为本发明实施例中所公开的标签输送单元的主视结构示意图；[0025]图4为本发明实施例中所公开的标签输送单元的整体结构示意图；[0026]图5为本发明实施例中所公开的标签抓取、贴装单元的结构示意图。[0027]其中，各部件的名称如下：[0028]1-标签剥离单元，11-标签料盘，12_底膜卷轴，13-标签剥离机构，14-第一驱动装置，15-导向滚轮，16-光电传感器，2-标签输送单元，21-第二驱动装置，22-同步带轮，23-同步带，24-悬臂，3_标签抓取、贴装单元，31_抓取夹爪气缸，311-抓取夹爪，32-抓取下压气缸，33-贴装气缸，34-调压阀。具体实施方式[0029]有鉴于此，本发明的核心在于提供一种电子标签植入设备，不仅能够提高生产效率，还能够降低漏装及错装的风险，从而有效提高产品质量。[0030]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。[0031]如图1-图5所示，本发明实施例所公开的电子标签植入设备，包括用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元1;用于将电子标签输送至预设位置的标签输送单元2;用于抓取电子标签，并将电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元3。当需要将电子标签植入产品时，首先通过标签剥禹单兀1将电子标签从底膜上进行分离，电子标签被分离之后，通过标签抓取、贴装单元3将脱离底膜的电子标签抓取，然后标签输送单元2将标签抓取、贴装单元3输送至预设位置，标签抓取、贴装单元3将电子标签贴装至产品上，完成整个贴装过程。本发明实施例所公开的电子标签植入设备从电子标签剥离、抓取、输送到贴装完全是通过自动化实现，和人工作业相比，不仅能够有效提高生产效率，还能够降低漏装和错装的风险，从而有效提闻广品质量。[0032]请参考图1，本发明实施例所公开的标签剥离单元1包括用于卷放电子标签和底膜的标签料盘11，和用于缠绕电子标签和底膜的底膜卷轴12,以及用于将电子标签与底膜进行剥离的标签剥离机构13。[0033]需要说明的是，标签料盘11设置在安装轴上，标签料盘11可以绕着安装轴进行旋转。[0034]电子标签和底膜的一端固定在标签料盘11上，另一端通过底膜卷轴12与标签剥离机构13相连，当底膜卷轴11旋转时，卷放在标签料盘11上的电子标签和底膜不断的缠绕在底膜卷轴12上，由于电子标签和底膜均与标签剥离机构13相连，因此，标签剥离机构13将电子标签从底膜上剥离下来，从而实现电子标签的剥离。[0035]需要进一步说明的是，底膜卷轴12可以通过人工手动方式进行旋转，也可以通过自动方式进行驱动，在本发明实施例中，为了进一步提高生产效率，优选采用自动方式驱动底膜卷轴12进行旋转，当采用自动方式，本发明实施例所公开的电子标签植入设备，还包括用于驱动底膜卷轴12的第一驱动装置14,当开启第一驱动装置14,第一驱动装置14驱动底膜卷轴12进行旋转，当关闭第一驱动装置14时，底膜卷轴12停止旋转，当然，第一驱动装置14可以为液压马达，也可以为电机。[0036]进一步的，电子标签植入设备还包括通过电子标签和底膜的导向滚轮15,对电子标签和底膜在标签料盘11，底膜卷轴12和标签剥离机构13之间的传送起到有效的导向作用。[0037]进一步的，为了检测电子标签是否设置在底膜上，防止剥离失效，本发明实施例中所公开的电子标签植入设备，还包括光电传感器16,用于检测电子标签是否设置在底膜上。[0038]请参考图3,本发明实施所公开的电子标签植入设备中，标签输送单元2包括第二驱动装置21，和与第二驱动装置21相连的同步带轮22,同步带轮22与同步带23相连，且同步带23上设置有悬臂24。当标签抓取、贴装单元3将电子标签抓取后，标签输送单元2将标签抓取、贴装单元3输送至预设位置，悬臂24伸出或者收缩，将电子标签从抓取位置到贴装位置之间进行移送和定位。[0039]需要说明的是，第二驱动装置可以为电机，也可以为液压马达，由于电机结构简单，便于安装，本发明实施例优选将第二驱动装置21为电机。[0040]悬臂24的数量优选1-3个，当然，悬臂24的数量越多，悬臂24伸出的长度就越长，在这里优选悬臂24的数量为2个，可以准确的将电子标签在抓取位置与贴装位置之间进行移送和定位。[0041]请参考图5,本发明实施例所公开的电子标签植入设备中，标签抓取、贴装单元3包括抓取夹爪气缸31，与抓取夹爪气缸31相连的抓取下压气缸32,以及与抓取下压气缸32相连的贴装气缸33,且抓取夹爪气缸31下面设置有抓取夹爪311。当电子标签被剥离之后，控制抓取下压气缸32伸出，将抓取夹爪气缸31下压以使抓取夹爪311靠近电子标签，当电子标签贴近抓取夹爪时，控制抓取夹爪气缸31张开，将电子标签抓取夹持，此时抓取下压气缸332收缩，完成抓取动作，然后标签输送单元2将标签抓取、贴装单元3输送至预设位置，当到达预设位置后，贴装气缸33伸出，下压抓取下压气缸32,抓取下压气缸32下压抓取夹爪气缸31，抓取夹爪311将电子标签贴装在产品上，当电子标签与产品完全接触贴装完毕，抓取夹爪311松开，贴装气缸33收缩，完成整个贴装过程。[0042]需要说明的是，本发明实施例所公开的电子标签植入设备，还包括用于调节抓取夹爪气缸31，抓取下压气缸32和贴装气缸33的压力的调压阀34,调节适当的气缸压力，从而进一步提高贴装的质量。[0043]需要进一步说明是，标签剥离单元1，标签输送单元2以及标签抓取、贴装单元3均设置在安装基板上。[0044]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。[0045]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种电子标签植入设备，其特征在于，包括：用于将电子标签与底膜进行分离的标签剥离单元1;用于将所述电子标签输送至预设位置的标签输送单元2;用于抓取所述电子标签，并将所述电子标签进行贴装的标签抓取、贴装单元3。2.根据权利要求1所述的电子标签植入设备，其特征在于，所述标签剥离单元（1包括用于卷放所述电子标签和所述底膜的标签料盘11，和用于缠绕所述电子标签和所述底膜的底膜卷轴12，以及用于将所述电子标签与所述底膜进行剥离的标签剥离机构（13。3.根据权利要求2所述的电子标签植入设备，其特征在于，还包括用于驱动所述底膜卷轴12的第一驱动装置14。4.根据权利要求1所述的电子标签植入设备，其特征在于，还包括通过所述电子标签和所述底膜的导向滚轮15。5.根据权利要求1所述的电子标签植入设备，其特征在于，还包括用于检测所述电子标签的光电传感器16。6.根据权利要求1所述的电子标签植入设备，其特征在于，所述标签输送单元2包括第二驱动装置21，和与所述第二驱动装置21相连的同步带22，所述同步带轮22与同步带23相连，且所述同步带23上设置有悬臂24。7.根据权利要求6所述的电子标签植入设备，其特征在于，所述第二驱动装置21为电机。8.根据权利要求6所述的电子标签植入设备，其特征在于，所述悬臂（24的数量为1-3个。9.根据权利要求1所述的电子标签植入设备，其特征在于，所述标签抓取、贴装单元3包括抓取夹爪气缸31，与所述抓取夹爪气缸31相连的抓取下压气缸32，以及与所述抓取下压气缸（32相连的贴装气缸（33，且所述抓取夹爪气缸（31下面设置有抓取夹爪311。10.根据权利要求9所述的电子标签植入设备，其特征在于，还包括用于调节所述抓取夹爪气缸31，所述抓取下压气缸3¾和所述贴装气缸33的压力的调压阀（34。

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