申请/专利权人：杭州威仕达机电科技有限公司

申请日：2019-04-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110206476B

主分类号：E06B9/82

分类号：E06B9/82;E06B9/68

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本发明提供了一种遇阻反弹控制装置，它解决了遇阻反弹控制装置检测识别效果差、反弹效果差、安装不牢固的问题，本控制装置包括支撑上座，支撑上座一端设有转动轴，支撑上座具有转动轴的一端设有支撑体，且转动轴转动穿设于支撑体且延伸至支撑体远离支撑上座的一端，在支撑上座和支撑体之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环，且支撑体和转动轴之间设有遇阻弹性控制结构，且支撑体上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体，且转动轴和线路板体之间设有当转动轴周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体上的电机遇阻识别组件。本发明具有检测识别效果好、反弹效果好、安装牢固、灵活性高等优点。

主权项：1.一种遇阻反弹控制装置，其特征在于，本控制装置包括支撑上座（1），所述的支撑上座（1）一端设有能自由转动的转动轴（11），所述的支撑上座（1）具有转动轴（11）的一端设有与支撑上座（1）同轴相连的支撑体（2），且所述的转动轴（11）转动穿设于支撑体（2）且延伸至支撑体（2）远离支撑上座（1）的一端，在支撑上座（1）和支撑体（2）之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环（12），且所述的支撑体（2）和转动轴（11）之间设有当遇阻反弹电机遇阻时能使转动轴（11）周向转动的遇阻弹性控制结构（3），且所述的支撑体（2）上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体（4），且所述的转动轴（11）和线路板体（4）之间设有当转动轴（11）周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体（4）上的电机遇阻识别组件（5）；所述的遇阻弹性控制结构（3）包括与转动轴（11）周向外侧相连且径向向外延伸的摆杆体（31），所述的摆杆体（31）两侧和支撑体（2）之间分别通过弹性组件（32）相连，且当摆杆体（31）两侧的弹性组件（32）保持平衡状态时能使转动轴（11）保持静止或当摆杆体（31）两侧的弹性组件（32）处于非平衡状态时能使转动轴（11）周向转动；所述的转动轴（11）穿设于支撑体（2）的中心，且所述的支撑体（2）径向设有贯穿槽（21），在转动轴（11）周向外侧设有径向向内延伸的摆杆安装槽（22），且所述的摆杆体（31）一端插接于摆杆安装槽（22）内，且所述的摆杆体（31）另一端且活动穿设于贯穿槽（21）内，所述的支撑体（2）周向外侧设有与贯穿槽（21）相连通的装配槽（23），所述的摆杆体（31）端部延伸至装配槽（23）内。

全文数据：遇阻反弹控制装置技术领域本发明属于电动机设备技术领域，具体涉及一种遇阻反弹控制装置。背景技术随着机电行业的迅猛发展，电机已经广泛的应用在我们目前的生活中，尤其是一些转轴管状电机，常用于电动窗帘或电动门等日常电器中，如果没有关闭时遇阻力检测并控制管状电机停止运行和反弹功能，或者没有开启时遇阻力检测并控制管状电机运行功能，会具有一定的不安全因素，如窗帘或门下有物体或人员时，不能自动停止运行，在操作人员不注意的情形下，可能会出现不必要的人员损伤或物体的损坏。目前常用的控制类管状电机在遇阻时停止运行的方法有手动设置限位，通过在管状电机内设置限位控制装置，在管状电机检测到其运行到限位位置时，控制管状电机停止运行，达到限位保护的目的，然而该设置限位的方法较为复杂，需要用户操作的步骤较多，导致设置不方便，限制了使用；有一些遇阻反弹电机组件之间没有很好的连接固定结构，并且成本较高，另外，自动遇阻检测如果单独安装红外传感器，当窗帘或门下有物体或行人时，红外线会被遮挡，由此将信号发给管状电机的控制单元，从而控制管状电机停止运行或反弹，或利用气感安全边，当窗帘或门与物体或行人接触时，气感安全边的气囊被压迫变形后会使气压开关有信号发出给管状电机的控制单元，控制管状电机停止运行或反弹，但上述两种自动遇阻检测的装置都需要另行安装检测装置并且安装复杂，成本高，使用寿命短，而且用传感器检测的方式，检测不可靠，经常会产生误动作而影响正常使用，总的来说，现有技术中很多遇阻反弹电机的遇阻反弹控制装置存在识别或检测功能差、反弹效果不理想、安装不牢固等缺点。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种具有遇阻停功能的管状电机[201620744286.9]，包括手摇机构，所述手摇机构包括长轴和轴座，所述长轴轴向地穿过所述轴座，其特征在于：所述手摇机构还包括遇阻装置，所述遇阻装置包括与所述轴座连接的开关支架、设置在所述开关支架上的微动开关、轴套、以及碰撞部件，所述长轴穿过所述轴座后与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述轴套连接，所述碰撞部件与所述微动开关在遇阻时能相对转动。上述方案在一定程度上解决了遇阻型电机检测不可靠，成本高的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，由于其只能在遇阻时进行停留，但其反弹能力较弱，且电机组件的安装结构不太理想，安装固定效果不佳。发明内容本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，遇阻反弹效果理想，安装可靠的遇阻反弹控制装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本遇阻反弹控制装置，本控制装置包括支撑上座，所述的支撑上座一端设有能自由转动的转动轴，所述的支撑上座具有转动轴的一端设有与支撑上座同轴相连的支撑体，且所述的转动轴转动穿设于支撑体且延伸至支撑体远离支撑上座的一端，在支撑上座和支撑体之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环，且所述的支撑体和转动轴之间设有当遇阻反弹电机遇阻时能使转动轴周向转动的遇阻弹性控制结构，且所述的支撑体上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体，且所述的转动轴和线路板体之间设有当转动轴周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体上的电机遇阻识别组件。当遇阻反弹电机遇阻时，遇阻弹性控制结构会在阻力的作用下发生运动，从而使转动轴转动，将遇阻信号反馈至线路板体上的电机遇阻识别组件，在线路板体的作用下限位环会停止或反向转动，如在遇阻反弹电机运用于电动窗帘上时，限位环的一端会连接轴向管状配件，使得窗帘缠绕在在轴向管状配件上而展开或收缩，在窗帘下放时遇阻，限位环会停止或反向转动，使得轴向管状配件跟随限位环做同步运动，实现窗帘停止下放或收回。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的遇阻弹性控制结构包括与转动轴周向外侧相连且径向向外延伸的摆杆体，所述的摆杆体两侧和支撑体之间分别通过弹性组件相连，且当摆杆体两侧的弹性组件保持平衡状态时能使转动轴保持静止或当摆杆体两侧的弹性组件处于非平衡状态时能使转动轴周向转动。电机运行遇阻时，摆杆体会摆动，摆杆体两侧的弹性组件打破平衡状态，弹性组件发生形变，借助弹力摆杆的下端使转动轴开始转动。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的转动轴穿设于支撑体的中心，且所述的支撑体径向设有贯穿槽，在转动轴周向外侧设有径向向内延伸的摆杆安装槽，且所述的摆杆体一端插接于摆杆安装槽内，且所述的摆杆体另一端且活动穿设于贯穿槽内，所述的支撑体周向外侧设有与贯穿槽相连通的装配槽，所述的摆杆体端部延伸至装配槽内。摆杆体一端安装在摆杆安装槽内，安装稳固，另一端在贯穿槽内活动，在遇阻时位于贯穿槽内的摆杆部位会摆动而使弹性组件伸缩。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的弹性组件为设置在装配槽内的弹性件，且所述的弹性件一端抵靠在摆杆体一端外侧，另一端抵靠设置在装配槽一侧；所述的支撑体周向外侧设有能将装配槽封闭的小盖板，且所述的装配槽一侧分别具有弧形槽，且所述的小盖板内侧具有与弧形槽对接形成第一安装盲孔的弧形部，且所述的弹性件一端插接在第一安装盲孔内，所述的摆杆体一侧具有第二安装盲孔，且所述的弹性件另一端插接在第二安装盲孔内。所述的弹性件为弹簧、软质海绵体与橡胶体中的任意一种。所述的摆杆体两侧的弹性件形状、材质相同。小盖板的存在使在遇到阻力较大时，弹性件突发形变时不易崩出装配槽。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的转动轴和支撑体之间设有周向复位结构。所述的周向复位结构包括套设在转动轴上的扭簧体，且所述的扭簧体一端与转动轴相连，另一端作用于支撑体上。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的电机遇阻识别组件包括设置在转动轴端部的摆动手指，所述的转动轴延伸至线路板体一侧且所述的摆动手指和线路板体相互平行设置，且所述的摆动手指至少一端具有感应部，且所述的感应部和线路板体之间分别设有感应式开关组件。当电机运行遇阻，转轴转动时，摆动手指和线路板体会打破平行状态，其中一端摆动手指上的感应部会与感应式开关组件接触。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的感应式开关组件包括两个相互对应设置在线路板体上的光电开关，且所述的光电开关分别和摆动手指两端的感应部一一对应，且所述的光电开关上分别具有当摆动手指在转动轴带动下摆动时能供感应部插入的开关间隙；或者，所述的感应式开关组件包括两个分别设置在线路板体上的霍尔信号板，且所述的摆动手指两端的感应部分别设有与霍尔信号板相对应的磁钢体。摆动手指插入开关间隙继而与光电开关接触，或与霍尔信号板接触，传递信号至线路板体。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的摆动手指包括与转动轴可拆相连的安装部，且所述的感应部分别设置在安装部两端，且所述的感应部端部分别具有朝向线路板体延伸的弯曲部，所述的转轴体的端面具有安装槽，且所述的安装部卡接设置在安装槽内，且所述的安装部上具有安装孔，且所述的转轴体的端面具有位于安装槽底部的配合孔，且所述的安装孔通过紧固件和配合孔相连。摆动手指通过卡接的方式与转动轴连接，便于安装和拆卸。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的支撑体远离支撑上座的一端同轴连接有套筒体，所述的套筒体一端敞口，另一端封闭，所述的线路板体一端朝向套筒体延伸设置且通过定位槽组件设置在套筒体内，所述的套筒体周向外侧设有与线路板相对应且沿套筒体轴向延伸的开口，所述的套筒体的敞口端通过活动卡接结构与支撑体相连，所述的支撑体内具有线路板插接口，所述的线路板体另一端插接于线路板插接口内，且当套筒体和支撑体卡接相连时，所述的线路板体端部分别通过轴向定位组件与支撑体和套筒体轴向定位。所述的定位槽组件包括两个对应设置在套筒体周向内侧的线路板定位槽，所述的线路板定位槽分别由套筒体的敞口端轴向延伸至封闭端，且所述的线路板体插接在两个线路板定位槽之间。所述的轴向定位组件包括设置在支撑体远离套筒体一端且位于线路板插接口底部的限位部，且所述的线路板体一端抵靠在限位部上，所述的套筒体一端通过盖体封闭从而形成封闭端，且所述的线路板体另一端抵靠设置在盖体上。所述的支撑体包括支撑底座，且所述的线路板插接口设置在支撑底座上，所述的支撑底座靠近套筒体的一端具有支撑筒体，且所述的活动卡接结构设置在支撑筒体和套筒体之间。所述的活动卡接结构包括设置在支撑筒体和套筒体之间的卡接组件，所述的支撑筒体和套筒体之间还设有周向限位组件。所述的卡接组件包括若干周向设置在支撑筒体一端的卡接座，所述的卡接座上分别具有卡接孔，所述的套筒体一端周向外侧具有若干和卡接孔一一对应的卡块，且所述的卡块和卡接孔卡接相连。所述的周向限位组件包括若干周向设置在套筒体具有卡块的一端的弧形延伸部，且所述的弧形延伸部分别插接于支撑筒体周向内侧且朝向支撑底座延伸，且若干弧形延伸部中至少一个弧形延伸部端部具有弧形定位槽，且所述的支撑底座上设有至少一个与弧形定位槽卡接的弧形凸起。其中，若干弧形延伸部中至少一个弧形延伸部形成于套筒体端部的卡块外侧。所述的开口设置在套筒体远离线路板体一侧且开口由套筒体的敞口端延伸至套筒体的封闭端边缘，且所述的盖体上具有与开口相连通的缺口。所述的套筒体远离开口的一侧具有两个向外延伸且沿套筒体轴向延伸的外凸部。安装线路板体时，先将线路板体安装在套筒体的内部，即将线路板体的一端沿套筒体的敞口端的线路板定位槽插入并推动，直至线路板体这端抵靠在位于套筒体的封闭端的盖体的内壁上，将套筒体上的卡块卡入支撑筒体的卡接孔中，线路板体位于支撑体的一端自然插接在线路板插接口内并且抵靠在限位部上，需要拆卸时则可在卡接孔中下压卡块，使套筒体和支撑筒体以及支撑体分离，在套筒体中抽出线路板体。在上述的遇阻反弹控制装置中，所述的线路板体连接有若干电机引出线，且所述的电机引出线依次穿过支撑体和限位环且由支撑上座上的过线通道穿过，且所述的过线通道内插接有线卡体，所述的电机引出线分别穿设于线卡体一侧和过线通道内侧之间，且所述的过线通道靠近电机引出线的内侧和或线卡体靠近电机引出线的一侧分别具有若干分别和电机引出线外侧壁相匹配的弧形定位面，所述的线卡体位于支撑上座外端的一端通过可拆卸定位结构和支撑上座相连从而将所述的电机引出线与弧形定位面卡接定位。所述的过线通道靠近电机引出线的内侧设有若干第一弧形凹槽，所述的线卡体靠近电机引出线的一侧设有若干第二弧形凹槽，且所述的第一弧形凹槽依次相连从而在过线通道内侧形成弧形定位面以及所述的第二弧形凹槽依次相连从而在线卡体一侧形成弧形定位面。所述的支撑上座外端一侧具有凹台，且所述的线卡体一端设置在凹台底部。所述的可拆卸定位结构包括设置在凹台底部且与过线通道相连通的安装凹槽，所述的线卡体一端具有与安装凹槽相匹配的线卡板部，且所述的线卡板部卡接定位在安装凹槽内，且所述的线卡板部和安装凹槽之间设有可拆卸定位组件。所述的线卡板部外侧不超出安装凹槽的槽口，且所述的线卡板部两端分别超出线卡体上端且线卡板部和线卡体连为T形结构。所述的可拆卸定位组件包括分别设置线卡板部两端的定位孔，所述的安装凹槽底部具有与定位孔相对应的配合孔，且所述的定位孔通过定位螺栓和配合孔相连。所述的线卡体远离具有第二弧形凹槽的一侧下端具有缩口部。所述的电机引出线包括电源线、WIFI线和天线。所述的安装凹槽和过线通道的横截面均呈矩形，且所述的过线通道上端敞口位于安装凹槽中部。安装线卡时，将若干电机引出线一起从支撑上座上的过线通道中穿进，且电机引出线的外壁紧贴在弧形定位面上，在电机引出线的外壁的另一端安装凹槽内插入线卡体，线卡板部卡在安装凹槽内，将线卡板部的定位孔和安装凹槽底部的配合孔对准，通过定位螺栓将其紧固连接。或者先将线卡体及线卡板部插入安装凹槽内，再在线卡体与弧形定位面之间的过线通道中穿入电机引出线，再将线卡板部的定位孔和安装凹槽底部的配合孔对准，通过定位螺栓将其紧固连接。与现有的技术相比，本发明的优点在于：本遇阻弹性控制装置用于遇阻识别光电开关的执行动作，控制能力强，能够有效使光电开关接通并使电机实现遇阻反弹操作；本遇阻弹性控制装置中遇阻弹性控制结构能实现双边遇阻检测，灵敏度高，能够有效检测出电机运转过程中是否遇到了阻力，并可以根据自己喜好以决定通过安装任意弹性件来决定电机的运转方向；本遇阻弹性控制装置中电机遇阻识别组件识别效果好，与弹性控制结构相配合，准确进行遇阻反弹功能，且能正常稳定的工作，并可关闭遇阻反弹功能，电机容错性高；本遇阻弹性控制装置中线路板固定结构未采用螺钉连接而采用多种卡接结构，安装容易，拆卸方便，连接牢固不易发生松动；本遇阻弹性控制装置中电机引出线固定结构使用了线卡体，极大的压缩了电机引出线的安装空间，使电机引出线不易松动，电机引出线安装牢固安装和拆卸方便，减少了对电机引出线等组件检修时产生的麻烦性。附图说明图1是本发明的爆炸图；图2是本发明的总体结构示意图；图3是本发明另一视角的总体结构示意图；图4是本发明中电机遇阻识别组件的安装结构示意图；图5是本发明中光电开关与线路板的安装结构示意图；图6是本发明中遇阻弹性控制结构的安装结构示意图；图7是本发明中支撑上座的结构示意图；图8是本发明中支撑体的结构示意图；图9是本发明中支撑体另一视角结构示意图；图10是本发明中套筒体的结构示意图；图11是本发明中摆动手指的结构示意图；图12是本发明中线卡体的结构示意图；图中，支撑上座1、转动轴11、安装槽111、安装孔112、配合孔113、紧固件114、限位环12、凹台13、缩口部131、过线通道14、第一弧形凹槽141、第二弧形凹槽142、电机引出线15、弧形定位面16、线卡板部17、线卡体18、支撑体2、贯穿槽21、摆杆安装槽22、装配槽23、小盖板24、弧形槽25、第一安装盲孔26、弧形部27、第二安装盲孔28、遇阻弹性控制结构3、摆杆体31、弹性组件32、弹性件321、线路板体4、电机遇阻识别组件5、摆动手指51、感应部52、弯曲部521、感应式开关组件53、光电开关54、开关间隙541、安装部55、周向复位结构6、扭簧体61、套筒体7、敞口端71、定位槽组件711、线路板定位槽712、开口713、缺口714、封闭端72、盖体73、周向限位组件74、卡块75、弧形延伸部76、弧形定位槽77、弧形凸起78、外凸部79、活动卡接结构8、卡接组件81、卡接座82、卡接孔83、线路板插接口84、支撑底座85、支撑筒体86、轴向定位组件87、限位部88、可拆卸定位结构9、安装凹槽91、可拆卸定位组件92、定位孔921、配合孔922、定位螺栓923。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。如图1-12所示，本遇阻反弹控制装置包括支撑上座1，支撑上座1一端设有能自由转动的转动轴11，支撑上座1具有转动轴11的一端设有与支撑上座1同轴相连的支撑体2，且转动轴11转动穿设于支撑体2且延伸至支撑体2远离支撑上座1的一端，在支撑上座1和支撑体2之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环12，且支撑体2和转动轴11之间设有当遇阻反弹电机遇阻时能使转动轴11周向转动的遇阻弹性控制结构3，且支撑体2上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体4，且转动轴11和线路板体4之间设有当转动轴11周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体4上的电机遇阻识别组件5。当遇阻反弹电机遇阻时，遇阻弹性控制结构3会在阻力的作用下发生运动，从而使转动轴11转动，将遇阻信号反馈至线路板体4上的电机遇阻识别组件5，在线路板体4的作用下限位环12会停止或反向转动，如在遇阻反弹电机运用于电动窗帘上时，限位环12的一端会连接轴向管状配件，使得窗帘缠绕在在轴向管状配件上而展开或收缩，在窗帘下放时遇阻，限位环12会停止或反向转动，使得轴向管状配件跟随限位环12做同步运动，实现窗帘停止下放使收回。具体地，遇阻弹性控制结构3包括与转动轴11周向外侧相连且径向向外延伸的摆杆体31，摆杆体31两侧和支撑体2之间分别通过弹性组件32相连，且当摆杆体31两侧的弹性组件32保持平衡状态时能使转动轴11保持静止或当摆杆体31两侧的弹性组件32处于非平衡状态时能使转动轴11周向转动。电机运行遇阻时，摆杆体31会摆动，摆杆体31两侧的弹性组件32打破平衡状态，弹性组件32发生形变，借助弹力摆杆的下端使转动轴11开始转动。优选地，转动轴11穿设于支撑体2的中心，且支撑体2径向设有贯穿槽21，在转动轴11周向外侧设有径向向内延伸的摆杆安装槽22，且摆杆体31一端插接于摆杆安装槽22内，且摆杆体31另一端且活动穿设于贯穿槽21内，支撑体2周向外侧设有与贯穿槽21相连通的装配槽23，摆杆体31端部延伸至装配槽23内。摆杆体31一端安装在摆杆安装槽22内，安装稳固，另一端在贯穿槽21内活动，在遇阻时位于贯穿槽21内的摆杆部位会摆动而使弹性组件32伸缩。其中，弹性组件32为设置在装配槽23内的弹性件321，且弹性件321一端抵靠在摆杆体31一端外侧，另一端抵靠设置在装配槽23一侧；支撑体2周向外侧设有能将装配槽23封闭的小盖板24，且装配槽23一侧分别具有弧形槽25，且小盖板24内侧具有与弧形槽25对接形成第一安装盲孔26的弧形部27，且弹性件321一端插接在第一安装盲孔26内，摆杆体31一侧具有第二安装盲孔28，且弹性件321另一端插接在第二安装盲孔28内。弹性件321为弹簧、软质海绵体与橡胶体中的任意一种。摆杆体31两侧的弹性件321形状、材质相同。小盖板24的存在使在遇到阻力较大时，弹性件321突发形变时不易崩出装配槽23。其次，转动轴11和支撑体2之间设有周向复位结构6。周向复位结构6包括套设在转动轴11上的扭簧体61，且扭簧体61一端与转动轴11相连，另一端作用于支撑体2上。具体地，电机遇阻识别组件5包括设置在转动轴11端部的摆动手指51，转动轴11延伸至线路板体4一侧且摆动手指51和线路板体4相互平行设置，且摆动手指51至少一端具有感应部52，且感应部52和线路板体4之间分别设有感应式开关组件53。当电机运行遇阻，转轴转动时，摆动手指51和线路板体4会打破平行状态，其中一端摆动手指51上的感应部52会与感应式开关组件53接触。显然地，感应式开关组件53包括两个相互对应设置在线路板体4上的光电开关54，且光电开关54分别和摆动手指51两端的感应部52一一对应，且光电开关54上分别具有当摆动手指51在转动轴11带动下摆动时能供感应部52插入的开关间隙541；或者，感应式开关组件53包括两个分别设置在线路板体4上的霍尔信号板，且摆动手指51两端的感应部52分别设有与霍尔信号板相对应的磁钢体。摆动手指51插入开关间隙541继而与光电开关54接触，或与霍尔信号板接触，传递信号至线路板体4。可见地，摆动手指51包括与转动轴11可拆相连的安装部55，且感应部52分别设置在安装部55两端，且感应部52端部分别具有朝向线路板体4延伸的弯曲部521，转动轴11的端面具有安装槽111，且安装部55卡接设置在安装槽111内，且安装部55上具有安装孔112，且转动轴11的端面具有位于安装槽111底部的配合孔113，且安装孔112通过紧固件114和配合孔113相连。摆动手指51通过卡接的方式与转动轴11连接，便于安装和拆卸。进一步地，支撑体2远离支撑上座1的一端同轴连接有套筒体7，套筒体7一端敞口，另一端封闭，线路板体4一端朝向套筒体7延伸设置且通过定位槽组件711设置在套筒体7内，套筒体7周向外侧设有与线路板相对应且沿套筒体7轴向延伸的开口713，套筒体7的敞口端71通过活动卡接结构8与支撑体2相连，支撑体2内具有线路板插接口84，线路板体4另一端插接于线路板插接口84内，且当套筒体7和支撑体2卡接相连时，线路板体4端部分别通过轴向定位组件87与支撑体2和套筒体7轴向定位。定位槽组件711包括两个对应设置在套筒体7周向内侧的线路板定位槽712，所述的线路板定位槽712分别由套筒体7的敞口端71轴向延伸至封闭端72，且所述的线路板体4插接在两个线路板定位槽712之间。所述的轴向定位组件87包括设置在支撑体2远离套筒体7一端且位于线路板插接口84底部的限位部88，且所述的线路板体4一端抵靠在限位部88上，所述的套筒体7一端通过盖体73封闭从而形成封闭端72，且所述的线路板体4另一端抵靠设置在盖体73上。支撑体2包括支撑底座85，且线路板插接口84设置在支撑底座85上，支撑底座85靠近套筒体7的一端具有支撑筒体86，且活动卡接结构8设置在支撑筒体86和套筒体7之间。活动卡接结构8包括设置在支撑筒体86和套筒体7之间的卡接组件81，支撑筒体86和套筒体7之间还设有周向限位组件74。卡接组件81包括若干周向设置在支撑筒体86一端的卡接座82，卡接座82上分别具有卡接孔83，套筒体7一端周向外侧具有若干和卡接孔83一一对应的卡块75，且卡块75和卡接孔83卡接相连。周向限位组件74包括若干周向设置在套筒体7具有卡块75的一端的弧形延伸部76，且弧形延伸部76分别插接于支撑筒体86周向内侧且朝向支撑底座85延伸，且若干弧形延伸部76中至少一个弧形延伸部76端部具有弧形定位槽77，且支撑底座85上设有至少一个与弧形定位槽77卡接的弧形凸起78。其中，若干弧形延伸部76中至少一个弧形延伸部76形成于套筒体7端部的卡块75外侧。开口713设置在套筒体7远离线路板体4一侧且开口713由套筒体7的敞口端71延伸至套筒体7的封闭端72边缘，且盖体73上具有与开口713相连通的缺口714。套筒体7远离开口713的一侧具有两个向外延伸且沿套筒体7轴向延伸的外凸部79。安装线路板体4时，先将线路板体4安装在套筒体7的内部，即将线路板体4的一端沿套筒体7的敞口端71的线路板定位槽712插入并推动，直至线路板体4这端抵靠在位于套筒体7的封闭端72的盖体73的内壁上，将套筒体7上的卡块75卡入支撑筒体86的卡接孔83中，线路板体4位于支撑体2的一端自然插接在线路板插接口84内并且抵靠在限位部88上，需要拆卸时则可在卡接孔83中下压卡块75，使套筒体7和支撑筒体86以及支撑体2分离，在套筒体7中抽出线路板体4。更进一步地，线路板体4连接有若干电机引出线15，且电机引出线15依次穿过支撑体2和限位环12且由支撑上座1上的过线通道14穿过，且过线通道14内插接有线卡体18，电机引出线15分别穿设于线卡体18一侧和过线通道14内侧之间，且过线通道14靠近电机引出线15的内侧和或线卡体18靠近电机引出线15的一侧分别具有若干分别和电机引出线15外侧壁相匹配的弧形定位面16，线卡体18位于支撑上座1外端的一端通过可拆卸定位结构9和支撑上座1相连从而将电机引出线15与弧形定位面16卡接定位。过线通道14靠近电机引出线15的内侧设有若干第一弧形凹槽141，线卡体18靠近电机引出线15的一侧设有若干第二弧形凹槽142，且第一弧形凹槽141依次相连从而在过线通道14内侧形成弧形定位面16以及第二弧形凹槽142依次相连从而在线卡体18一侧形成弧形定位面16。支撑上座1外端一侧具有凹台13，且线卡体18一端设置在凹台13底部。可拆卸定位结构9包括设置在凹台13底部且与过线通道14相连通的安装凹槽91，线卡体18一端具有与安装凹槽91相匹配的线卡板部17，且线卡板部17卡接定位在安装凹槽91内，且线卡板部17和安装凹槽91之间设有可拆卸定位组件92。线卡板部17外侧不超出安装凹槽91的槽口，且线卡板部17两端分别超出线卡体18上端且线卡板部17和线卡体18连为T形结构。可拆卸定位组件92包括分别设置线卡板部17两端的定位孔921，安装凹槽91底部具有与定位孔921相对应的线卡配合孔923，且定位孔921通过定位螺栓923和线卡配合孔923相连。线卡体18远离具有第二弧形凹槽142的一侧下端具有缩口部131。电机引出线15包括电源线、WIFI线和天线。安装凹槽91和过线通道14的横截面均呈矩形，且过线通道14上端敞口位于安装凹槽91中部。安装线卡时，将若干电机引出线15一起从支撑上座1上的过线通道14中穿进，且电机引出线15的外壁紧贴在弧形定位面16上，在电机引出线15的外壁的另一端安装凹槽91内插入线卡体18，线卡板部17卡在安装凹槽91内，将线卡板部17的定位孔921和安装凹槽91底部的线卡配合孔923对准，通过定位螺栓923将其紧固连接。或者先将线卡体18及线卡板部17插入安装凹槽91内，再在线卡体18与弧形定位面16之间的过线通道14中穿入电机引出线15，再将线卡板部17的定位孔921和安装凹槽91底部的线卡配合孔923对准，通过定位螺栓923将其紧固连接。本实施例的原理在于：安装线路板体4时，先将线路板体4安装在套筒体7的内部，即将线路板体4的一端沿套筒体7的敞口端71的线路板定位槽712插入并推动，直至线路板体4这端抵靠在位于套筒体7的封闭端72的盖体73的内壁上，将套筒体7上的卡块75卡入支撑筒体86的卡接孔83中，线路板体4位于支撑体2的一端自然插接在线路板插接口84内并且抵靠在限位部88上，需要拆卸时则可在卡接孔83中下压卡块75，使套筒体7和支撑筒体86以及支撑体2分离，在套筒体7中抽出线路板体4。安装线卡时，将若干电机引出线15一起从支撑上座1上的过线通道14中穿进，且电机引出线15的外壁紧贴在弧形定位面16上，在电机引出线15的外壁的另一端安装凹槽91内插入线卡体18，线卡板部17卡在安装凹槽91内，将线卡板部17的定位孔921和安装凹槽91底部的线卡配合孔923对准，通过定位螺栓923将其紧固连接，或者先将线卡体18及线卡板部17插入安装凹槽91内，再在线卡体18与弧形定位面16之间的过线通道14中穿入电机引出线15，再将线卡板部17的定位孔921和安装凹槽91底部的线卡配合孔923对准，通过定位螺栓923将其紧固连接。此电机遇阻反弹控制装置适用于电动窗帘，电机运行时，限位环12会转动，限位环12的一端会连接轴向管状配件，使得缠绕在轴向管状配件上的窗帘而展开或收缩，在窗帘下放时遇阻，摆杆摆动，摆杆体31两侧的弹性件321会打破平衡状态而使转动轴11转动，弹性件321发生形变，借助弹力摆杆的下端使转动轴11开始转动，摆动手指51和线路板体4会打破平行状态，摆动手指51上的感应部52会插入开关间隙541继而与光电开关54接触，然后传递信号至线路板体4，线路板体4转化并传递信号使电机进行遇阻反弹，即通过光电开关54的信号反馈，控制系统识别到遇阻信号，从而执行遇阻反弹命令，电机停止并在扭簧体61的作用下进行遇阻反弹功能，此时，限位环12会停止或反向转动，使得轴向管状配件跟随限位环12做同步运动，实现窗帘停止下放或收回；同时也可关闭遇阻反弹功能，在光电开关54失效时，依然可以控制电机运转。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了支撑上座1、转动轴11、安装槽111、安装孔112、配合孔113、紧固件114、限位环12、凹台13、缩口部131、过线通道14、第一弧形凹槽141、第二弧形凹槽142、电机引出线15、弧形定位面16、线卡板部17、线卡体18、支撑体2、贯穿槽21、摆杆安装槽22、装配槽23、小盖板24、弧形槽25、第一安装盲孔26、弧形部27、第二安装盲孔28、遇阻弹性控制结构3、摆杆体31、弹性组件32、弹性件321、线路板体4、电机遇阻识别组件5、摆动手指51、感应部52、弯曲部521、感应式开关组件53、光电开关54、开关间隙541、安装部55、周向复位结构6、扭簧体61、套筒体7、敞口端71、定位槽组件711、线路板定位槽712、开口713、缺口714、封闭端72、盖体73、周向限位组件74、卡块75、弧形延伸部76、弧形定位槽77、弧形凸起78、外凸部79、活动卡接结构8、卡接组件81、卡接座82、卡接孔83、线路板插接口84、支撑底座85、支撑筒体86、轴向定位组件87、限位部88、可拆卸定位结构9、安装凹槽91、可拆卸定位组件92、定位孔921、配合孔922、定位螺栓923等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种遇阻反弹控制装置，其特征在于，本控制装置包括支撑上座1，所述的支撑上座1一端设有能自由转动的转动轴11，所述的支撑上座1具有转动轴11的一端设有与支撑上座1同轴相连的支撑体2，且所述的转动轴11转动穿设于支撑体2且延伸至支撑体2远离支撑上座1的一端，在支撑上座1和支撑体2之间转动设有与遇阻反弹电机相连且能在遇阻反弹电机带动下周向转动的限位环12，且所述的支撑体2和转动轴11之间设有当遇阻反弹电机遇阻时能使转动轴11周向转动的遇阻弹性控制结构3，且所述的支撑体2上设有与遇阻反弹电机相连的线路板体4，且所述的转动轴11和线路板体4之间设有当转动轴11周向转动时能将遇阻信号反馈至线路板体4上的电机遇阻识别组件5。2.根据权利要求1所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的遇阻弹性控制结构3包括与转动轴11周向外侧相连且径向向外延伸的摆杆体31，所述的摆杆体31两侧和支撑体2之间分别通过弹性组件32相连，且当摆杆体31两侧的弹性组件32保持平衡状态时能使转动轴11保持静止或当摆杆体31两侧的弹性组件32处于非平衡状态时能使转动轴11周向转动。3.根据权利要求2所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的转动轴11穿设于支撑体2的中心，且所述的支撑体2径向设有贯穿槽21，在转动轴11周向外侧设有径向向内延伸的摆杆安装槽22，且所述的摆杆体31一端插接于摆杆安装槽22内，且所述的摆杆体31另一端且活动穿设于贯穿槽21内，所述的支撑体2周向外侧设有与贯穿槽21相连通的装配槽23，所述的摆杆体31端部延伸至装配槽23内。4.根据权利要求3所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的弹性组件32为设置在装配槽23内的弹性件321，且所述的弹性件321一端抵靠在摆杆体31一端外侧，另一端抵靠设置在装配槽23一侧；所述的支撑体2周向外侧设有能将装配槽23封闭的小盖板24，且所述的装配槽23一侧分别具有弧形槽25，且所述的小盖板24内侧具有与弧形槽25对接形成第一安装盲孔26的弧形部27，且所述的弹性件321一端插接在第一安装盲孔26内，所述的摆杆体31一侧具有第二安装盲孔28，且所述的弹性件321另一端插接在第二安装盲孔28内。5.根据权利要求1或2或3或4所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的转动轴11和支撑体2之间设有周向复位结构6。6.根据权利要求1或2或3或4所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的电机遇阻识别组件5包括设置在转动轴11端部的摆动手指51，所述的转动轴11延伸至线路板体4一侧且所述的摆动手指51和线路板体4相互平行设置，且所述的摆动手指51至少一端具有感应部52，且所述的感应部52和线路板体4之间分别设有感应式开关组件53。7.根据权利要求6所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的感应式开关组件53包括两个相互对应设置在线路板体4上的光电开关54，且所述的光电开关54分别和摆动手指51两端的感应部52一一对应，且所述的光电开关54上分别具有当摆动手指51在转动轴11带动下摆动时能供感应部52插入的开关间隙541；或者，所述的感应式开关组件53包括两个分别设置在线路板体4上的霍尔信号板，且所述的摆动手指51两端的感应部52分别设有与霍尔信号板相对应的磁钢体。8.根据权利要求6所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的摆动手指51包括与转动轴11可拆相连的安装部55，且所述的感应部52分别设置在安装部55两端，且所述的感应部52端部分别具有朝向线路板体4延伸的弯曲部521，所述的转动轴11的端面具有安装槽111，且所述的安装部55卡接设置在安装槽111内，且所述的安装部55上具有安装孔112，且所述的转动轴11的端面具有位于安装槽111底部的配合孔113，且所述的安装孔112通过紧固件114和配合孔113相连。9.根据权利要求1所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的支撑体2远离支撑上座1的一端同轴连接有套筒体7，所述的套筒体7一端敞口，另一端封闭，所述的线路板体4一端朝向套筒体7延伸设置且通过定位槽组件711设置在套筒体7内，所述的套筒体7周向外侧设有与线路板相对应且沿套筒体7轴向延伸的开口713，所述的套筒体7的敞口端71通过活动卡接结构8与支撑体2相连，所述的支撑体2内具有线路板插接口84，所述的线路板体4另一端插接于线路板插接口84内，且当套筒体7和支撑体2卡接相连时，所述的线路板体4端部分别通过轴向定位组件87与支撑体2和套筒体7轴向定位。10.根据权利要求1所述的遇阻反弹控制装置，其特征在于，所述的线路板体4连接有若干电机引出线15，且所述的电机引出线15依次穿过支撑体2和限位环12且由支撑上座1上的过线通道14穿过，且所述的过线通道14内插接有线卡体18，所述的电机引出线15分别穿设于线卡体18一侧和过线通道14内侧之间，且所述的过线通道14靠近电机引出线15的内侧和或线卡体18靠近电机引出线15的一侧分别具有若干分别和电机引出线15外侧壁相匹配的弧形定位面16，所述的线卡体18位于支撑上座1外端的一端通过可拆卸定位结构9和支撑上座1相连从而将所述的电机引出线15与弧形定位面16卡接定位。

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