申请/专利权人：APTIV技术股份公司

申请日：2020-11-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112904357B

主分类号：G01S17/34

分类号：G01S17/34;G01S17/89;G01S17/931

优先权：["20191115 EP 19209595.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#专利申请权的转移;2024.03.19#专利申请权的转移;2024.03.19#著录事项变更;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开

摘要：提供了处理激光信号的方法、驱动车辆的方法。处理用于利用激光装置照射和捕捉外部场景ES的激光信号的方法，所述外部场景以像素Pi划分，所述方法包括以下步骤：在上啁啾和下啁啾中对激光信号进行频率调制；照射所述外部场景ES；接收反射激光信号；测量上差拍信号fb,up；测量下差拍信号fb,down，其特征在于：对于至少一个像素Pi，用向上啁啾和用向下啁啾同时照射外部场景ES，和或对至少两个相邻像素Pi的经调制的激光信号进行振幅调制，使得所述计算单元40能够区分两个相邻像素Pi的反射激光信号。

主权项：1.一种处理激光信号的方法，所述激光信号用于利用激光装置照射和捕捉外部场景ES，该外部场景ES以像素Pi划分，该方法包括以下步骤：用第一调制单元31以上啁啾和下啁啾对激光信号进行频率调制，对所述上啁啾和所述下啁啾各自以特定的偏振来进行偏振，用照射单元10用经调制的激光信号的至少一部分来照射所述外部场景ES，用接收单元20接收针对各个像素Pi的具有所接收的上啁啾、下啁啾的反射激光信号，其特征在于，所述方法包括以下步骤：对于至少一个像素Pi，用经调制的激光信号的上啁啾并且用经调制的激光信号的下啁啾同时照射所述外部场景ES，使用在经频率调制的激光信号的上啁啾和下啁啾彼此交叉的交叠时间To之前的时间帧内接收到的反射上啁啾和下啁啾信号的部分来预测在所述交叠时间To处的反射信号，从而识别反射信号的源自所发射的上啁啾或下啁啾激光信号的相关部分，以及利用第二调制单元根据至少两个不同振幅调制对至少两个相邻像素Pi的经频率调制的激光信号进行振幅调制，使得计算单元40基于所述两个不同振幅调制能够区分两个相邻像素Pi的反射激光信号，然后针对至少一个像素Pi用经调制的激光信号的所述上啁啾和经调制的激光信号的所述下啁啾同时照射所述外部场景ES。

全文数据：

权利要求：

百度查询： APTIV技术股份公司 处理激光信号的方法、驱动车辆的方法

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