申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-08-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115158327B

主分类号：B60W40/08

分类号：B60W40/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。

主权项：1.一种换道意图确定方法，其特征在于，包括：获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与所述当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取所述目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于所述多个当前行驶状态参数，以及所述目标换道意图确定策略，确定所述目标车辆的目标换道意图；其中，所述基于所述多个当前行驶状态参数，以及所述目标换道意图确定策略，确定所述目标车辆的目标换道意图，包括：确定行驶状态参数对应的模糊子集，其中，所述模糊子集中包括多个模糊函数，所述多个模糊函数与对应驾驶状态参数的多个预定变化等级所对应；根据所述多个当前行驶状态参数的值和对应的模糊子集，分别确定所述多个当前行驶状态参数的第一隶属度函数，所述第一隶属度函数为对应模糊子集中多个模糊函数中的函数；根据所述多个当前行驶状态参数的第一隶属度函数和与目标模糊规则库，对所述多个当前行驶状态参数进行模糊推理，得到模糊结果，其中，所述目标模糊规则库包括多个当前行驶状态参数的第一隶属度函数，以及多个第二隶属度函数，多个第二隶属度函数与多个预定换道意图等级所对应，所述目标模糊规则库为与所述当前驾驶状态对应的模糊规则库，所述模糊规则库为分别以多个第一隶属度函数为行和列所构造的矩阵，其中，所述矩阵中的元素为对应的行和列下的第二隶属度函数；对所述模糊结果进行解模糊，得到用于表征换道意图大小的换道因数；基于所述换道因数和预定换道意图阈值，确定所述目标车辆的目标换道意图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 换道意图确定方法、装置及存储介质

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