申请/专利权人：浙江岩石机械检测有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762644U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/04;G01M13/003;G01M3/00;G01L5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种阀门测试装置用阀门转动设备，基于六轴机器臂，布置在阀门测试装置上，所述阀门测试装置用阀门转动设备，包括：驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、传感器组合和安装板，所述安装板固定于六轴机器臂的末端，所述伺服电机上设置主驱动轴，所述传感器组合设置在主驱动轴上；机械爪，所述机械爪上设置若干组内拨杆和外拨杆；所述六轴机器臂驱动驱动机构移动至待测阀门的上方，所述机械爪在驱动机构驱动下让内拨杆和外拨杆依次拨动待测阀门的手轮。本实用新型通过六轴机器臂配合驱动机构来替代传统测试过程中人力或其他无法精确控制扭矩的转动设备，利用对扭矩精确控制提升测试结果的准确性。

主权项：1.一种阀门测试装置用阀门转动设备，基于六轴机器臂，布置在阀门测试装置上，所述阀门测试装置上设置多组待测阀门，其特征在于，所述阀门测试装置用阀门转动设备，包括：驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机、传感器组合和安装板，所述安装板固定于六轴机器臂的末端，所述伺服电机上设置主驱动轴，所述传感器组合设置在主驱动轴上；机械爪，所述机械爪上设置若干组内拨杆和外拨杆；所述六轴机器臂驱动驱动机构移动至待测阀门的上方，所述机械爪在驱动机构驱动下让内拨杆和外拨杆依次拨动不同的待测阀门的手轮改变待测阀门状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江岩石机械检测有限公司 一种阀门测试装置用阀门转动设备

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