申请/专利权人：烟台艾迪精密机械股份有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762674U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种工件旋转装置，属于机械加工的技术领域，包括载台，所述载台的顶端设有可旋转的旋转机构，所述旋转机构通过连接件连接有平移机构，所述平移机构上设有用于夹取工件的夹爪，所述平移机构用于控制夹爪的开合。本实用新型中当机器人抓取工件运动到旋转装置位置，滑动导轨式气缸动作，控制夹爪夹紧工件，机器人松开，此时旋转气缸进行180°摆动，完成旋转后，机器人抓取工件，滑动导轨式气缸滑动打开，机器人抓取工件后将工件取走，完成整个旋转过程，机器人放置和抓取工件时不会受到干涉。

主权项：1.一种工件旋转装置，包括载台，其特征在于，所述载台的顶端设有可旋转的旋转机构，所述旋转机构通过连接件连接有平移机构，所述平移机构上设有用于夹取工件的夹爪，所述平移机构用于控制夹爪的开合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台艾迪精密机械股份有限公司 一种工件旋转装置

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