申请/专利权人：深圳市博尔欣科技有限公司

申请日：2023-05-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762635U

主分类号：B25J9/04

分类号：B25J9/04;B25J15/10;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种SCARA四轴机械手，包括底座、固定座、第一支撑轴、第二支撑轴和第三支撑轴，还包括：气缸，所述气缸的设于所述第三支撑轴的侧面；夹持机构，所述夹持机构设于所述气缸的输出端，所述夹持机构用于对流水线上的产品进行抓取。本实用新型中，设置有底座、固定座、第一支撑轴、第二支撑轴、第三支撑轴、气缸、限位环、固定杆、限位座、夹爪、通孔、转轴和凹槽结构，通过启动气缸，气缸的输出端可以拖动夹爪的尾端沿着气缸输出端的轨迹运动，因为夹爪不仅与限位座转动连接，还与限位环转动连接，所以夹爪的活动端会相互靠拢会分离实现对物品的夹取和释放，与人工相比效率更高。

主权项：1.一种SCARA四轴机械手，包括底座1、固定座2、第一支撑轴3、第二支撑轴4和第三支撑轴5，其特征在于，还包括：气缸6，所述气缸6的设于所述第三支撑轴5的侧面；夹持机构，所述夹持机构设于所述气缸6的输出端，所述夹持机构用于对流水线上的产品进行抓取；所述夹持机构包括限位环7、四个限位座9和四个夹爪10，四个所述限位座9环形均匀分布于所述气缸6的输出端上，所述夹爪10的一端和所述限位座9转动连接，所述限位环7贯穿四个所述夹爪10且和所述夹爪10转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博尔欣科技有限公司 一种SCARA四轴机械手

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