申请/专利权人：上海卡佰特工具有限公司

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762681U

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种全方位夹持的机械手，涉及机械手技术领域，包括固定台和转动组件，所述固定台为一体成型的钢制结构，所述转动组件设置于固定台上侧，且转动组件包括伺服电机、环形限位槽、限位滑块、转动台、步进电机、机械臂和夹持手，所述伺服电机设置于固定台内部，所述固定台上表面开设有环形限位槽，且环形限位槽内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上表面设置有转动台，且转动台内部安装有步进电机，所述步进电机输出端通过联轴器连接有机械臂，且机械臂上端外侧设置有夹持手。该全方位夹持的机械手，通过转动组件使得该装置可进行全方位的夹持，操作起来更加方便，通过调节组件使得该装置方便对机械手的高度进行调节。

主权项：1.一种全方位夹持的机械手，包括固定台1和转动组件2，其特征在于：所述固定台1为一体成型的钢制结构，所述转动组件2设置于固定台1上侧，且转动组件2包括伺服电机201、环形限位槽202、限位滑块203、转动台204、步进电机205、机械臂206和夹持手207，所述伺服电机201设置于固定台1内部，所述固定台1上表面开设有环形限位槽202，且环形限位槽202内部滑动连接有限位滑块203，所述限位滑块203上表面设置有转动台204，且转动台204内部安装有步进电机205，所述步进电机205输出端通过联轴器连接有机械臂206，且机械臂206上端外侧设置有夹持手207，并且机械臂206对称设置有两组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海卡佰特工具有限公司 一种全方位夹持的机械手

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