申请/专利权人：河南奥利弗智能科技有限公司

申请日：2023-10-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764741U

主分类号：B64U30/293

分类号：B64U30/293;B64U10/13;B64U10/14;B64U60/00;B64C25/58;B64C25/62

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外壁安装有多个伸缩机臂机构，多个所述伸缩机臂机构沿着无人机机体的中心点均匀等距分布，所述伸缩机臂机构包括伸缩底筒，所述伸缩底筒的内腔顶部和底部均开设有第一滑动槽，所述伸缩底筒的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有转动轴，所述驱动电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴穿过伸缩底筒的一端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合有第二锥形齿，本实用新型通过设有伸缩机臂机构，便于灵活调节机臂的长度，同时也便于将机臂进行收缩，减少了收纳空间，便于收纳，有利于提高装置的灵活实用性。

主权项：1.一种多旋翼无人机，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）的外壁安装有多个伸缩机臂机构（5），多个所述伸缩机臂机构（5）沿着无人机机体（1）的中心点均匀等距分布，所述伸缩机臂机构（5）包括伸缩底筒（501），所述伸缩底筒（501）的内腔顶部和底部均开设有第一滑动槽（502），所述伸缩底筒（501）的一侧设有驱动电机（503），所述驱动电机（503）的输出端设有转动轴（504），所述驱动电机（503）的输出端与转动轴（504）传动连接，所述转动轴（504）穿过伸缩底筒（501）的一端固定连接有第一锥形齿（505），所述第一锥形齿（505）的一侧啮合有第二锥形齿（506），所述第二锥形齿（506）的一端固定连接有螺纹转杆（507），所述螺纹转杆（507）远离第二锥形齿（506）的一端螺纹连接有伸缩顶筒（508），所述伸缩顶筒（508）的一侧顶部和底部均固定连接有第一滑动块（509），所述伸缩顶筒（508）远离第二锥形齿（506）的一端固定连接有安装块（510），所述安装块（510）的顶部设有旋翼机构（6），所述无人机机体（1）的底部四角均固定连接有固定柱（2），所述固定柱（2）的底部固定连接有安装底板（3），所述安装底板（3）的底部两侧均固定连接有起落架（7），所述起落架（7）的底部固定连接有减震缓冲机构（8）。

全文数据：

权利要求：

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