申请/专利权人：横川机器人(深圳)有限公司

申请日：2023-08-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220775824U

主分类号：H04B1/40

分类号：H04B1/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型属于电机技术领域，涉及一种用于电机的通讯线路板，通过在通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；将所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为SI4438TR4；采用的SI4438TR4型无线收发芯片，能够组成433MHZ的ISM通讯，完成对各动子的运动控制，从而解决由于磁场干扰、其他无线设备的干扰，造成通讯不稳定发生数据丢失，导致动子发生失控的情况。

主权项：1.一种用于电机的通讯线路板，其特征在于，所述通讯线路板上设有电源模块、处理器、无线收发模块、有线通讯模块；所述电源模块分别与所述处理器、所述无线收发模块、所述有线通讯模块连接；所述处理器分别与所述无线收发模块及所述有线通讯模块连接；所述无线收发模块包括：无线收发芯片，所述无线收发芯片的射频输出端与所述处理器的射频输入端连接，无线收发芯片的射频输入端与所述处理器的射频输出端连接；所述无线收发芯片的型号为SI4438TR4；所述通讯线路板上还设有显示灯模块，所述显示灯模块与所述处理器连接，显示灯模块包括：第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第四LED灯、第五LED灯、第六LED灯及第七LED灯，第五电阻R5的一端与电源模块连接，第五电阻R5的另一端与第四LED灯正极输入端连接，第四LED灯的负极输出端与处理器U3的30号引脚PA9连接，第六电阻R6的一端与电源模块连接，第六电阻R6的另一端与第五LED灯正极输入端连接，第五LED灯的负极输出端与处理器U3的29号引脚PA9连接，第七电阻R7的一端与电源模块连接，第七电阻R7的另一端与第六LED灯正极输入端连接，第六LED灯的负极输出端与处理器U3的12号引脚PA9连接，第八电阻R8的一端与电源模块连接，第八电阻R8的另一端与第七LED灯正极输入端连接，第七LED灯的负极输出端与处理器U3的13号引脚PA9连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 横川机器人(深圳)有限公司 一种用于电机的通讯线路板

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