申请/专利权人：武汉华测卫星技术有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220764676U

主分类号：B63H21/21

分类号：B63H21/21;B63H21/17;B60L15/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶船舶防缠绕装置以及无人驾驶船舶，涉及无人驾驶船舶防缠绕领域。该无人驾驶船舶防缠绕装置，包括：第一控制模块以及多个电机防缠绕组件；各电机防缠绕组件中分别包括：电机驱动模块以及速度采集模块；电机驱动模块的输入端与第一控制模块连接，电机驱动模块的输出端与对应的电机连接；速度采集模块的输入端与对应的电机连接，速度采集模块的输出端与第一控制模块连接；速度采集模块用于采集对应的电机的转速，第一控制模块生成电机反转控制信号，电机驱动模块用于生成对应的电机反转驱动信号以驱动对应的电机进行反转。能够在无人驾驶船舶的电机发生缠绕时，控制电机进行反转，从而防止电机陷入缠绕状态。

主权项：1.一种无人驾驶船舶防缠绕装置，其特征在于，包括：第一控制模块以及多个电机防缠绕组件，各所述电机防缠绕组件与无人驾驶船舶中的各电机一一对应；各所述电机防缠绕组件中分别包括：电机驱动模块以及速度采集模块；所述电机驱动模块的输入端与所述第一控制模块连接，所述电机驱动模块的输出端与对应的电机连接；所述速度采集模块的输入端与对应的电机连接，所述速度采集模块的输出端与所述第一控制模块连接；所述速度采集模块用于采集对应的电机的转速，所述第一控制模块用于基于所述电机的转速生成电机反转控制信号，所述电机驱动模块用于在所述电机反转控制信号的作用下生成对应的电机反转驱动信号以驱动对应的电机进行反转。

全文数据：

权利要求：

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