申请/专利权人：深圳市光鉴科技有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917690A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：一种多层次定位方法，包括如下步骤：步骤S1：采集多层次标定板图像；其中，所述多层次标定板中包含至少两级定位信息；步骤S2：在所述多层次标定板图像中确定最小层级定位信息，并分别识别出多个所述最小层级定位信息的全局位置信息；步骤S3：根据多个所述最小层级定位信息的图像计算得到相机与多个所述最小层级定位信息的位置关系；步骤S4：计算得到所述相机的全局位置信息。本发明利用多层次标定板图像对不同的运动体均可以提供合适的定位信息，通过对相机获得的多层次标定板图像识别最小层次定位信息，获得尽可能多的定位信息，从而实现对不同运动体的自适应定位，并且可以获得较高的精度。

主权项：1.一种多层次定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采集多层次标定板图像；其中，所述多层次标定板中包含至少两级定位信息；步骤S2：在所述多层次标定板图像中确定最小层级定位信息，并分别识别出多个所述最小层级定位信息的全局位置信息；步骤S3：根据多个所述最小层级定位信息的图像计算得到相机与多个所述最小层级定位信息的位置关系；步骤S4：计算得到所述相机的全局位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市光鉴科技有限公司 一种多层次定位方法、系统、设备及介质

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