申请/专利权人：杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司

申请日：2017-09-13

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN107425679B

主分类号：H02K15/03

分类号：H02K15/03;H02K1/278

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2017.12.26#实质审查的生效;2017.12.01#公开

摘要：本发明提供一种结构简单、操作方便、成本较低、粘贴效率高的电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法。电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。本发明将成对的磁钢定位盘置于转子盘两侧用以定位磁钢以便粘贴，有效降低转子盘的制造难度，具有结构简单、操作方便、成本低、效率较高的优点，尤其适用于级数多、长度长、直径大并且需要用预充磁磁钢的表贴式永磁电机转子的磁钢粘贴。

主权项：1.一种电机转子磁钢粘贴装置的粘贴方法，所述的电机转子包括轴、转子盘和若干磁钢，磁钢设于转子盘的外壁上，轴与转子盘连接，转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔，第一轴孔上设有第一键槽，其特征在于：所述的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，所述的凸齿均匀分布于磁钢定位盘外沿，相邻凸齿之间的间距与单个磁钢的宽度相同，所述的凸齿齿根与磁钢定位盘外沿相接，凸齿的一侧在磁钢定位盘与转子盘配合时与转子盘的外壁面相接，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽；所述的转子盘和磁钢定位盘的外廓均为圆形，磁钢定位盘的外廓直径大于转子盘的外廓直径；所述的压紧部件包括若干压紧螺母和与压紧螺母配合的若干螺栓；所述的拆卸部件为若干顶部设有拆卸孔的螺钉；所述的定位部件为若干销轴；所述的销轴一侧设有台阶面；所述的粘贴方法，其操作步骤为：（1）将成对的磁钢定位盘置于待粘贴磁钢的转子盘两侧，使磁钢定位盘的第二键槽与转子盘的第一键槽位置对齐，将定位部件插入磁钢定位盘对应的通孔内完成定位；（2）将压紧部件插入磁钢定位盘对应的通孔内并锁紧压紧部件；（3）将磁钢贴于磁钢定位盘的凸齿齿间，对于未充磁的磁钢，任意粘贴直至贴满；对于预充磁的磁钢，每次从磁钢定位盘上第二键槽相对的位置开始贴，先将N极磁钢间隔一个凸齿齿间位置粘贴直至贴完，再将S极磁钢贴于剩余的空位；（4）贴完磁钢后等待数分钟，使用拆卸部件将转子盘两侧的磁钢定位盘拆卸下来。

全文数据：一种电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法技术领域[0001]本发明涉及一种电机转子装置，特别涉及一种电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法。背景技术[0002]在电机制造行业里，表贴式内转子永磁电机的转子由轴、转子盘和磁钢组成，磁钢在圆周均布贴于转子盘上，对于较长的转子，通常分为若干段。表贴式内转子永磁电机的转子加工，需要用胶水将磁钢按照圆周均布贴于转子盘上。现有的贴磁钢方式一般有两种，第一种方法是使用自动贴磁钢设备，利用设备给磁钢涂胶水，将磁钢夹持住，采用气动或电动的方式将第一个磁钢贴于转子盘上，然后利用自动分度装置将转子盘转过一定角度，再贴第二个磁钢，一般此类设备可在圆周方向若千个同时粘贴。自动贴磁钢设备的缺点是结构复杂，制造成本大，制造周期复杂，在试制和小批量阶段并不合算。同时，若磁钢是预充磁的磁钢，由于磁钢之间的吸力和排斥力，需要在贴完第一片磁钢后，隔一段时间后等胶水固化后才能贴第二块磁钢，对于级数多的转子，很难将圆周上的磁钢一次性全部贴完，因此无法提尚效率。[0003]第二种方法是将转子盘做成冲片形式，由若千冲片叠压而成，因为冲片是直接用标准的电工钢冲压而成，而电工钢的厚度一般在0.5m以下，所以冲片的厚度一般在〇•5mm及以下。在冲片圆周上设有凸槽，凸槽具有自动分度的作用，可在磁钢上涂上胶水后直接贴于冲片表面。转子冲片的缺点是需要开模，在试制和小批量生产阶段同样成本较高。同时，由于冲片有叠压系数的存在，对于较长的转子，需将所有冲片装在轴上，再在两端用端板拉紧后才能贴磁钢，否则拉紧过程中冲片组的厚度将减小，导致己贴好的磁钢松动，因此无法分段贴磁钢。对于预充磁的磁钢，由于轴向前后两块磁钢的排斥力，需将磁钢固定一段时间才能松开，同样效率较低。因此，在电机转子的试制和小批量生产阶段，特别需要设计一种磁钢分布均匀、成本低、效率较高、可快速贴预充磁磁钢的磁钢粘贴装置及方法。发明内容_[0004]本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、成本较低、粘贴效率尚的电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法，特别适用于表贴式内转子永磁电机转子的预充磁磁钢的快速粘贴，解决以上背景技术中提出的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子磁钢粘贴装置，所述的电机转子包括轴、转子盘和若干磁钢，磁钢设于转子盘的外壁上，轴与转子盘连接，转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔，第一轴孔上设有第一键槽，所述的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位5连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若千用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。[0006]作为优选，所述的转子盘和磁钢定位盘的外廓均为圆形，磁钢定位盘的外廓直径大于转子盘的外廓直径。这样设计的目的是使磁钢定位盘更易限定磁钢的位置。[0007]作为优选，所述的凸齿均匀分布于磁钢定位盘外沿，相邻凸齿之间的间距与单个磁钢的宽度相同。凸齿的数量等于给电机所设计的磁极数量，若干磁钢通过均匀分布的凸齿可以均匀贴于转子盘表面，实现所设计的磁极数量。[0008]作为优选，所述的凸齿齿根与磁钢定位盘外沿相接，凸齿的一侧在磁钢定位盘与转子盘配合时与转子盘的外壁面相接。这样设计的目的是使各个凸齿在磁钢定位盘与转子盘配合使用时紧贴在转子盘外壁面上，使在凸齿之间放置磁钢定位更准确，放置更方便。[0009]作为优选，所述的压紧部件包括若干压紧螺母和与压紧螺母配合的若干螺栓。这种压紧部件具有结构简单、方便实现的优点。[0010]作为优选，所述的拆卸部件为若干顶部设有拆卸孔的螺钉。[0011]作为优选，所述的定位部件为若干销轴。[0012]作为优选，所述的销轴一侧设有台阶面。台阶面可以加强销轴的定位效果，使其在磁钢定位盘的通孔内不易移动。[0013]—种使用上述的电机转子磁钢粘贴装置的粘贴方法，其操作步骤为：1将成对的磁钢定位盘置于待粘贴磁钢的转子盘两侧，使磁钢定位盘的第二键槽与转子盘的第一键槽位置对齐，将定位部件插入磁钢定位盘对应的通孔内完成定位；2将压紧部件插入磁钢定位盘对应的通孔内并锁紧压紧部件；3将磁钢贴于磁钢定位盘的凸齿齿间，对于未充磁的磁钢，任意粘贴直至贴满;对于预充磁的磁钢，每次从磁钢定位盘上第二键槽相对的位置开始贴，先将N极磁钢间隔一个凸齿齿间位置粘贴直至贴完，再将S极磁钢贴于剩余的空位；4贴完磁钢后等待数分钟，使用拆卸部件将转子盘两侧的磁钢定位盘拆卸下来。[0014]本发明的有益效果是：本发明的电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法，将成对的磁钢定位盘置于转子盘两侧用以定位磁钢以便粘贴，有效降低转子盘的制造难度，具有结构简单、操作方便、成本低、效率较高的优点，尤其适用于级数多、长度长、直径大并且需要用预充磁磁钢的表贴式永磁电机转子的磁钢粘贴。附图说明[0015]图1是本发明的电机转子立体示意图；图2是本发明的转子盘立体示意图；图3是本发明的立体结构示意图；图4是本发明的磁钢定位盘立体示意图；图5是本发明的定位部件立体示意图。[0016]图中：1、轴，2、转子盘，3、磁钢，4、磁钢定位盘，5、压紧部件，6、拆卸部件，7、定位部件，201、第一轴孔，202、第一键槽，401、凸齿，402、通孔，403、第二轴孔，404、第二键槽，501、压紧螺母，502、螺栓，601、拆卸孔，701、台阶面。具体实施方式[0017]下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和或改变都将落入本发明保护范围。[0018]实施例：如图1和图2所示，电机转子包括轴1、转子盘2和若干磁钢3，磁钢设于转子盘的外壁上，轴与转子盘连接，转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔201，第一轴孔上设有第一键槽202。[0019]如图3和图4所示的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘4和与磁钢定位盘连接的压紧部件5、拆卸部件6和定位部件7,磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿401，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔402,磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔403和第二键槽404。[0020]转子盘和磁钢定位盘的外廓均为圆形，磁钢定位盘的外廓直径大于转子盘的外廓直径。这样设计的目的是使磁钢定位盘更易限定磁钢的位置。[0021]凸齿均匀分布于磁钢定位盘外沿，相邻凸齿之间的间距与单个磁钢的宽度相同。凸齿的数量等于给电机所设计的磁极数量，若干磁钢通过均匀分布的凸齿可以均匀贴于转子盘表面，实现所设计的磁极数量。[0022]凸齿齿根与磁钢定位盘外沿相接，凸齿的一侧在磁钢定位盘与转子盘配合时与转子盘的外壁面相接，各个凸齿在磁钢定位盘与转子盘配合使用时紧贴在转子盘外壁面上，使在凸齿之间放置磁钢定位更准确，放置更方便。[0023]压紧部件包括若干压紧螺母5〇1和与压紧螺母配合的若干螺栓502。这种压紧部件具有结构简单、方便实现的优点。[0024]拆卸部件为若干顶部设有拆卸孔601的螺钉。[0025]如图5所示，定位部件为若干设有台阶面701的销轴。台阶面可以加强销轴的定位效果，使其在磁钢定位盘的通孔内不易移动。[0026]一种使用上述的电机转子磁钢粘贴装置的粘贴方法，其操作步骤为：1将成对的磁钢定位盘置于待粘贴磁钢的转子盘两侧，使磁钢定位盘的第二键槽与转子盘的第一键槽位置对齐，将定位部件插入磁钢定位盘对应的通孔内完成定位；2将压紧部件插入磁钢定位盘对应的通孔内并锁紧压紧部件；3将磁钢贴于磁钢定位盘的凸齿齿间，对于未充磁的磁钢，任意粘贴直至贴满;对于预充磁的磁钢，每次从磁钢定位盘上第二键槽相对的位置开始贴，先将N极磁钢间隔一个凸齿齿间位置粘贴直至贴完，再将S极磁钢贴于剩余的空位；4贴完磁钢后等待数分钟，使用拆卸部件将转子盘两侧的磁钢定位盘拆卸下来。[0027]以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

权利要求：1.一种电机转子磁钢粘贴装置，所述的电机转子包括轴、转子盘和若干磁钢，磁钢设于转子盘的外壁上，轴与转子盘连接，转子盘中部设有与轴配合的第一轴孔，第一轴孔上设有第一键槽，其特征在于:所述的电机转子磁钢粘贴装置包括成对的磁钢定位盘和与磁钢定位盘连接的压紧部件、拆卸部件和定位部件，所述的磁钢定位盘外沿设有若干用于限定磁钢位置的凸齿，磁钢定位盘盘面设有若干与压紧部件、拆卸部件和定位部件配合的通孔，所述的磁钢定位盘中部设有与转子盘的第一轴孔和第一键槽匹配的第二轴孔和第二键槽。2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的转子盘和磁钢定位盘的外廓均为圆形，磁钢定位盘的外廓直径大于转子盘的外廓直径。3.根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的凸齿均匀分布于磁钢定位盘外沿，相邻凸齿之间的间距与单个磁钢的宽度相同。4.根据权利要求1或3所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的凸齿齿根与磁钢定位盘外沿相接，凸齿的一侧在磁钢定位盘与转子盘配合时与转子盘的外壁面相接。5.根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的压紧部件包括若干压紧螺母和与压紧螺母配合的若干螺栓。6.根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的拆卸部件为若干顶部设有拆卸孔的螺钉。7.根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的定位部件为若干销轴。8.根据权利要求7所述的电机转子磁钢粘贴装置，其特征在于:所述的销轴一侧设有台阶面。9.一种根据权利要求1所述的电机转子磁钢粘贴装置的粘贴方法，其特征在于:其操作步骤为：1将成对的磁钢定位盘置于待粘贴磁钢的转子盘两侧，使磁钢定位盘的第二键槽与转子盘的第一键槽位置对齐，将定位部件插入磁钢定位盘对应的通孔内完成定位；⑵将压紧部件插入磁钢定位盘对应的通孔内并锁紧压紧部件；3将磁钢贴于磁钢定位盘的凸齿齿间，对于未充磁的磁钢，任意粘贴直至贴满；对于预充磁的磁钢，每次从磁钢定位盘上第二键槽相对的位置开始贴，先将N极磁钢间隔一个凸齿齿间位置粘贴直至贴完，再将S极磁钢贴于剩余的空位；⑷贴完磁钢后等待数分钟，使用拆卸部件将转子盘两侧的磁钢定位盘拆卸下来。

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