申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885136A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请适用于位置校准技术领域，提供了舵机的位置校准方法、装置及可转动设备，包括：获取第一舵机的目标角度，所述目标角度为所述第一舵机理论上将要到达的角度；根据预设的误差表确定所述第一舵机的目标角度对应的误差值，所述预设的误差表用于记录不同的理论角度与误差值的映射关系，所述误差值用于表示所述第一舵机理论上转动到达的理论角度与实际转动到达的实际角度的差异；根据所述目标角度以及所述误差值计算所述目标角度对应的实际角度；控制所述第一舵机根据所述实际角度转动。通过上述方法能够实现对第一舵机的位置的校准。

主权项：1.一种舵机的位置校准方法，其特征在于，包括：获取第一舵机的目标角度，所述目标角度为所述第一舵机理论上将要到达的角度；根据预设的误差表确定所述第一舵机的目标角度对应的误差值，所述预设的误差表用于记录不同的理论角度与误差值的映射关系，所述误差值用于表示所述第一舵机理论上转动到达的理论角度与实际转动到达的实际角度的差异；根据所述目标角度以及所述误差值计算所述目标角度对应的实际角度；控制所述第一舵机根据所述实际角度转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 舵机的位置校准方法、装置及可转动设备

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