申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885806A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D5/06;B62D113/00;B62D117/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种基于方向盘转向信息的扭矩补偿方法及装置，属于汽车电子控制技术领域，所述方法包括：对当前时刻的当前方向盘转向信息中的当前转向角度进行滤波处理，得到滤波转向角度；根据滤波转向角度，确定转向角符号、第一转向角速度和第一转向角加速度；根据转向角符号、第一转向角速度和第一转向角加速度，确定目标方向盘转向信息；其中，目标方向盘转向信息包括目标转向角速度和目标转向角加速度；根据目标方向盘转向信息，对电子液压助力转向系统进行扭矩补偿，得到电子液压助力转向系统的扭矩补偿值。本发明提高了后续扭矩补偿值的准确性，从而提高了对电子液压助力转向系统的扭矩补偿效果。

主权项：1.一种基于方向盘转向信息的扭矩补偿方法，其特征在于，包括：对当前时刻的当前方向盘转向信息中的当前转向角度进行滤波处理，得到滤波转向角度；根据所述滤波转向角度，确定转向角符号、第一转向角速度和第一转向角加速度；根据所述转向角符号、所述第一转向角速度和所述第一转向角加速度，确定目标方向盘转向信息；其中，所述目标方向盘转向信息包括目标转向角速度和目标转向角加速度；根据所述目标方向盘转向信息，对电子液压助力转向系统进行扭矩补偿，得到所述电子液压助力转向系统的扭矩补偿值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 基于方向盘转向信息的扭矩补偿方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD