申请/专利权人：泰丰普兰娜机械制造有限公司

申请日：2022-07-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117897352A

主分类号：B66C1/68

分类号：B66C1/68;B66C3/00;B66C13/16;G01G19/18;G01L1/22

优先权：["20210901 SI P-202100165"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种起重机9的臂90上的连杆构件1，该连杆构件通过枢转接头95围绕水平轴线x枢转地连接到所述臂90，并且围绕垂直于前述水平轴线x的另外的水平轴线y枢转地连接到抓取器8，其中所述抓取器8配备有用于使抓取器8围绕竖直轴线z旋转的旋转体81。为了确定由所述抓取器8保持的负载的重量，连杆构件1包括在所述枢转接头95、85之间的可弹性变形区域13，可弹性变形区域13能够根据由负载的重量引起的所述连杆构件1承受的应力而变形。可弹性变形区域13与所述孔眼11、12一起形成大致管状的箍筋，该箍筋包括在两个可弹性变形侧壁131、132之间并且沿水平轴线x1延伸的通道130。在所述通道130的内部安装有测量梁14，测量梁14刚性地连接到两个相对的壁131、132并且包括在所述轴线的方向上延伸的至少一个平坦表面140’，并且传感器51、52、53、54附接到测量梁14上以用于测量当连杆构件1在沿着竖直轴线z的方向上暴露于应力时由于壁131、132之间的距离的变化而引起的所述梁14的伸长或收缩。

主权项：1.一种起重机9臂90上的负载称重的连杆构件1，所述起重机的臂在其一个终端区域上配备有第一孔眼11，所述第一孔眼配备有在沿着所述第一基本上水平的几何轴线x的方向上延伸的贯穿孔110，并且在所述其余终端区域上配备有第二孔眼12，所述第二孔眼配备有在沿着所述第二基本上水平的几何轴线y的方向上延伸的通孔120，所述第二基本上水平的几何轴线y垂直于所述第一基本上水平的几何轴线x，其中，所述孔眼11、12经由中心区域13彼此牢固地连接，所述中心区域一方面是机械刚性的，但另一方面也是可弹性变形的，这样使得所述连杆构件1被适配成形成连接，所述连接围绕所述水平轴线x、y中的每一个是可自由枢转的，一方面经由围绕所述第一水平轴线x能够自由枢转的枢转接头95与所述起重机9的所述臂90连接，并且另一方面经由能够自由地围绕所述第二水平轴线y枢转的枢转接头85还与所述抓取器8或所述旋转体81连接，所述枢转接头被连接到所述抓取器8上并且被适配成用于使得所述抓取器8能够围绕所述基本上竖直的几何轴线z受控地旋转，其中，至少一个传感器51、52、53、54被安装在所述连杆构件1的所述可弹性变形的中心区域13的所述区域内并且适合于在所述连杆构件1借助于悬挂在所述起重机9的所述臂90上的所述抓取器8时检测由于所述负载的所述重量而产生的所述连杆构件1的变形，其特征在于，所述可弹性变形区域13与所述孔眼11、12一起形成刚性互连的箍筋，所述箍筋总体上是管状设计的，并且被广泛的贯穿通道130弱化，所述贯穿通道具有圆形或多边形截面，所述贯穿通道关于所述基本上竖直的几何轴线z是对称的，其中，所述贯穿通道130被两个可弹性变形的侧壁131、132嵌入并且沿着基本上水平的几何轴线x’延伸，所述基本上水平的几何轴线平行于所述孔眼11、12之一的所述几何轴线x、y延伸，并且其中，在所述通道130的所述内部中，即，至少大约在所述壁131、132之间的最长距离的所述区域中安装测量梁14，所述测量梁刚性地连接到两个相对壁131、132中的每一个上并且此外是可弹性变形的并且鉴于至少在垂直于所述贯穿通道130的所述纵向轴线x’延伸的其纵向方向y’上的屈曲是稳定的，其中，所述测量梁14包括在所述纵向轴线x’的方向上延伸的至少一个平坦表面140’，并且所述测量组件5的多个传感器51、52、53、54附接到其上，所述传感器彼此电连接并且适合于测量所述测量梁14在其纵向轴线x’的方向上的延伸或收缩，当所述连杆构件1在沿着所述基本上竖直的几何轴线z的方向上暴露于应力时，所述延伸或收缩是由于所述中心区域13的相对位移、即由于所述壁131、132的相互接近或远离而引起的弹性变形而产生的。

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百度查询： 泰丰普兰娜机械制造有限公司 起重机臂上的负载称重连杆构件

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