申请/专利权人：深圳须弥云图空间科技有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893569A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/25;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：使用检测算法获取目标当前帧的目标框；使用卡尔曼滤波器确定目标的预测框，卡尔曼滤波器的状态向量至少包括目标宽度、目标高度、目标的宽度变化速度和目标的高度变化速度；将目标框与预测框匹配，得到运动代价矩阵；基于运动代价矩阵更新外观代价矩阵；将运动代价矩阵与更新后的外观代价矩阵组合，得到匹配代价矩阵；基于匹配代价矩阵确定目标的轨迹，实现目标追踪。该方法能避免追踪过程中出现轨迹分裂，提高预测框与真实目标框的贴合度，并能避免将虚拟目标误识别为真实目标，导致轨迹追踪发生错误。

主权项：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括：使用检测算法获取所述目标当前帧的目标框；使用卡尔曼滤波器确定所述目标的预测框，所述卡尔曼滤波器的状态向量至少包括目标宽度、目标高度、目标的宽度变化速度和目标的高度变化速度；将所述目标框与所述预测框匹配，得到运动代价矩阵；基于运动代价矩阵更新外观代价矩阵；将所述运动代价矩阵与更新后的外观代价矩阵组合，得到匹配代价矩阵；基于所述匹配代价矩阵确定所述目标的轨迹，实现目标追踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳须弥云图空间科技有限公司 目标追踪方法、装置、电子设备及存储介质

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