申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892541A

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F30/10;G01L5/00;G06F119/18;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开一种微推力测量装置数字孪生模型，该数字孪生模型为对应一种包含推力臂、底座、推力器平台、配重、连接各推力臂的枢轴、连接推力臂和底座的枢轴以及传感器组成的微推力测量装置，通过Simulink软件构建数字孪生模型，实现对数字孪生模型运动状态的设计、微推力测量装置的监控与预测，从而在实体装置设计过程中减少设计成本，增加设计效率；通过微推力测量装置数字孪生模型与实体微推力测量装置的结合，解决在使用过程中缺乏实时监控与预测的问题。

主权项：1.微推力测量装置数字孪生模型，包含三个模块:推力输入模块、模型装配模块与信息输出模块，其特征为：所述推力输入模块：对应于微推力测量装置测量的推力器以及运动方程推力F；此模块用于确定微推力测量装置数字孪生模型运行前所需的外部环境参数，将实际推力转化为模型计算所需的推力数字信号，由Simulink软件各信号源模块实现；所述模型装配模块：对应于推力器、微推力测量装置的几何尺寸、推力器与微推力测量装置、测量装置内部的装配关系以及对应于运动方程转动惯量J、扭转刚度k、运动部分阻尼c、推力臂长度L；通过利用推力输入模块产生的推力数字信号，计算出数字孪生模型的运动状态与3D模型实时运动图；该模块由Simulink软件子模块Simscape实现：包含Solid模块，即部件导入，RigidTransform模块，即部件移动和装配，BushingJoint模块，即枢轴功能实现；所述信息输出模块：对应于实际测量过程中的各个传感器、运动方程位移x、速度及加速度；将该模块连接模型装配模块，用于输出模型装配模块计算结果；在Simulink软件中中通过TransformSensor模块，即测量传感器模拟和PS-Simulink模块，即信号转换的实现。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种微推力测量装置的数字孪生模型

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