申请/专利权人：中国建筑第八工程局有限公司

申请日：2023-11-06

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117890384A

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01;G01B11/30;G01C9/00;G01C9/02;G01C9/06;G01N3/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种混凝土质量检测机器人及混凝土检测方法，包括底座、支座、测量尺、图像采集器和控制器。通过控制器操控测量尺和回弹仪进行混凝土检测，节约人力成本，通过多功能质量检测机器人客观地对混凝土竖向构件的水平度、垂直度、强度和外观质量进行综合检测。在确保混凝土质量检测数据准确性的同时，提高了混凝土质量的检测效率，智能化检测也有利于推进传统建筑行业的工业化进程。本发明解决了现有的建筑工程完全依靠监管人员现场检测，检测结构误差较大的问题。

主权项：1.一种混凝土质量检测机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座安装有电动滚轮，所述底座具有一前端和一后端，所述底座的前端安装有支承柱，所述支承柱的背向所述后端的一侧开设有第一滑槽，所述支承柱的在所述底座的宽度方向上的相对两侧分别开设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽竖向设置；支座，连接有第一电动滑块，所述第一电动滑块滑设于所述第一滑槽中，所述支座的背向所述后端的一侧形成有呈网格型的槽道，所述槽道中滑设有回弹仪，所述槽道中安装有用于驱动所述回弹仪的第一驱动件；测量尺，包括设置于所述回弹仪的远离所述后端的一侧的尺体和所述第二滑槽中滑设有第二电动滑块，所述尺体可转动地连接有支架，所述支架的相对两侧可翻转地安装于两第二滑槽中的第二电动滑块，在所述第二电动滑块上升至所述第二滑槽的上端后，所述支架翻转以令所述尺体设置于所述支承柱的面向所述后端的一侧，所述尺体上安装有沿所述尺体的长度方向间隔设置的多个激光测距传感器；图像采集器，安装于所述支承柱的上端；安装于所述后端的控制器，连接于所述电动滚轮、所述第一电动滑块、所述回弹仪、所述第二电动滑块、所述尺体和所述激光测距传感器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国建筑第八工程局有限公司 混凝土质量检测机器人及混凝土检测方法

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