申请/专利权人：成都凯天电子股份有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891268A

主分类号：G05D1/46

分类号：G05D1/46;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种自降噪的旋翼无人机声探测控制方法，属于声定向技术领域，该方法包括当收到声源定向指令后，无人机进入工作状态；控制无人机加速上升，直至无人机达到最大上升速度且高度大于安全高度时，控制无人机停机；当无人机进入自由落体状态时，开启麦克风阵列采集音频信号；当无人机停机预设时间后，启动无人机螺旋桨以最大功率工作和停止音频信号采集；对采集的音频信号进行裁剪，得到有效声信号。

主权项：1.自降噪的旋翼无人机声探测控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、当收到声源定向指令后，无人机进入工作状态；S2、控制无人机加速上升，直至无人机达到最大上升速度且高度大于安全高度时，控制无人机停机；S3、当无人机进入自由落体状态时，开启麦克风阵列采集音频信号；S4、当无人机停机达到预设时间后，启动无人机螺旋桨以最大功率工作和停止音频信号采集；S5、对采集的音频信号进行裁剪，得到有效声信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都凯天电子股份有限公司 自降噪的旋翼无人机声探测控制方法

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