申请/专利权人:南京师范大学
申请日:2024-03-14
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117891892A
主分类号:G06F16/29
分类号:G06F16/29;G06F16/215;G06F18/2321;G06Q50/26
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明涉及一种基于历史巡护数据的护林员轨迹优化算法,具体如下:S1:轨迹脏点去除与化简,对护林员待优化轨迹点,在保证轨迹空间分布一致、几何形状不变前提下,去除脏点并降低数据量;S2:历史轨迹路网生成,根据护林员历史轨迹点数据,通过ST‑DBSCAN算法时空聚类,生成历史路径,作为巡护轨迹纠正依据;S3:轨迹点路网匹配与优化,根据S2中生成的历史路径与城市路网对巡护轨迹进行补全与纠正,生成优化结果。本发明将护林员历史巡护轨迹作为经验与参考,结合城市路网,对新产生的巡护轨迹进行优化校正,改善由GPS数据点缺失与偏移带来的轨迹误差问题,更精准有效评估护林员工作成果,为护林员监管工作提供技术方法支撑。
主权项:1.一种基于历史巡护数据的护林员轨迹优化算法,其特征在于,包括如下步骤:S1:轨迹脏点去除与化简,对护林员待优化轨迹点,在保留轨迹点整体空间分布的一致,与轨迹路径的几何形状不变的情况下,去除轨迹停留脏点并化简降低数据量;S2:历史轨迹路网生成,根据护林员历史轨迹点数据,生成护林员历史轨迹路径,作为巡护轨迹纠正参考依据;S3:轨迹点路网匹配与优化,根据步骤S2中生成的历史路径与城市路网数据对巡护轨迹进行缺失点补全与路网纠正,生成轨迹优化结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京师范大学 一种基于历史巡护数据的护林员轨迹优化算法
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