申请/专利权人：深圳竹芒科技有限公司

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117893110A

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06Q10/047;G06Q10/0835;G06Q10/0631

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及配送机器人调度技术领域，特别是一种配送机器人调度方法、装置、控制设备和存储介质。该方法包括：获取新增订单的订单信息，获取所有配送机器人的状态信息；根据状态信息从配送机器人中选出待选机器人，获取每个待选机器人的配送列表中的已分配订单，基于已分配订单的订单信息获取每个待选机器人的已分配成本；将新增订单根据自身的取货点和卸货点插入到每个待选机器人的配送列表中，获取每个待选机器人的新分配成本；计算每个待选机器人的新分配成本与已分配成本之间的成本增加值，将成本增加值最小的待选机器人作为目标机器人，将新增订单分配给目标机器人。本发明能够有效提升机器人利用率，提升货物配送效率，降低货物配送成本。

主权项：1.一种配送机器人调度方法，其特征在于，应用于配送机器人系统，所述配送机器人系统包括多个配送机器人以及与所述多个配送机器人连接的管控设备，所述配送机器人调度方法包括如下步骤：获取新增订单的订单信息，所述订单信息包括取货点和卸货点；获取所有与所述订单信息匹配的配送机器人的状态信息；根据所述状态信息从所述配送机器人中选出待选机器人，获取每个所述待选机器人的配送列表中的已分配订单，基于所述已分配订单的订单信息获取每个所述待选机器人的已分配成本；将所述新增订单根据自身的所述取货点和所述卸货点插入到每个所述待选机器人的配送列表中，获取每个所述待选机器人的新分配成本；计算每个所述待选机器人的新分配成本与所述已分配成本之间的成本增加值，将所述成本增加值最小的待选机器人作为目标机器人，将所述新增订单分配给所述目标机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳竹芒科技有限公司 一种配送机器人调度方法、配送设备和存储介质

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