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【发明公布】一种多个相机之间快门同步时间误差的检测方法和装置_徐翰章;杨建_202410109045.6 

申请/专利权人:徐翰章;杨建

申请日:2024-01-25

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN117896517A

主分类号:H04N17/00

分类号:H04N17/00;H04N5/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.16#公开

摘要:本发明公开了一种多个相机之间快门同步时间误差的检测方法和装置,该装置包括旋转盘,其上设有标记线;快门信号发射装置同时向多个相机同时发送快门电信号,每个相机根据快门电信号对旋转盘进行拍摄;计算单元获取每个相机的旋转盘图像中标记线的基准测量轴,并获得基准相机和待校准相机图像中基准测量轴之间的角度;通过旋转盘的转速以及基准测量轴之间的角度,计算获得快门电信号误差。本发明,通过比对同一时刻各相机采集的旋转盘照片上标记线的角度差,计算获得多个相机之间的快门信号误差,并进行补偿,减小或消除多个相机之间快门电信号传递的误差,提高了机器视觉检测技术应用中多角度图像采集合成三维模型的准确性。

主权项:1.一种多个相机之间快门同步时间误差的检测装置,其特征在于,包括:旋转盘,转动设置在底座上,所述旋转盘通过驱动装置驱动,具有恒定转速,所述旋转盘的顶面上设有标记线,所述底座上围绕所述旋转盘设有坐标轴标识线和一圈参考标识线,用于不同相机采集图像的对齐;多个相机,布置在所述旋转盘的周围上方,每个所述相机的镜头均朝向所述旋转盘设置,且采集包含所述标记线的所述旋转盘的图像;快门信号发射装置,用于向多个所述相机同时发送快门电信号,每个所述相机根据其收到的所述快门电信号进行拍摄;计算单元,用于获取每个相机采集的旋转盘图像中标记线的基准测量轴,且将其中一个相机作为基准相机,并获得基准相机采集图像和待校准相机采集图像中的基准测量轴之间的角度;通过所述旋转盘的转速以及基准相机采集图像和待校准相机采集图像中的基准测量轴之间的角度,计算获得基准相机与待校准相机的快门电信号误差。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 徐翰章;杨建 一种多个相机之间快门同步时间误差的检测方法和装置

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