申请/专利权人：浙江省工程勘察设计院集团有限公司

申请日：2021-09-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113944456B

主分类号：E21B47/04

分类号：E21B47/04;E21B19/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本申请涉及一种钻进深度测量方法、系统、钻机及存储介质，涉及钻探技术的领域，所述方法包括判定钻头与地层是否接触；当判定钻头与地层接触后，获取卡盘于当前高度处的初始点信息，并根据初始点信息计算卡盘高度的初始值信息；在当卡盘下行过程中，获取当前状态下卡盘高度的当前值信息；根据卡盘单次由上至下行进时所获取的初始值信息与当前值信息实时计算钻进深度信息。本申请能够自动化对钻进深度进行测算。

主权项：1.一种钻进深度测量方法，其特征在于，包括：判定钻头与地层是否接触；当判定钻头与地层接触后，获取卡盘1于当前高度处的初始点信息，并根据初始点信息计算卡盘1高度的初始值信息；在当卡盘1下行过程中，获取当前状态下卡盘1高度的当前值信息；根据卡盘1单次由上至下行进时所获取的初始值信息与当前值信息实时计算钻进深度信息；在每次计算初始值信息的过程中，获取前次卡盘1钻进至最低点处时卡盘1的最低点信息；根据所获取的初始点信息与前次卡盘1钻进至最低点处时的最低点信息计算差值信息；根据前次的初始值信息与所获取的差值信息计算并更新初始值信息；所述卡盘1通过拉绳传感器4获取与参考平面之间的距离，在更新初始值信息的过程中，满足： ，其中，为更新后的初始值信息，为更新前的初始值信息，为当前工作循环中卡盘1位于初始点处时的拉绳长度，为前一工作循环中卡盘1位于最低点处时的拉绳长度；所述钻进深度信息满足： ，其中，为更新后的初始值信息，为时刻下的拉绳长度，为钻进深度信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江省工程勘察设计院集团有限公司 一种钻进深度测量方法、系统、钻机及存储介质

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