申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2022-06-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114987753B

主分类号：B64C27/52

分类号：B64C27/52;B64C27/14;B64D43/00;G05D1/46;G05D1/49;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要：本发明提供了一种纵向动力学解耦倾转旋翼飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、机架、左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组、尾倾转旋翼组和电子设备，左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组分别通过机架连接在机身两侧，尾倾转旋翼组通过机架连接在机身后端，电子设备设置在机身内部。本发明中飞行器的三组旋翼动力模块绕平行的俯仰轴倾转，避免了旋翼倾斜互相产生反作用力，使旋翼尽可能充分地为飞行器贡献升力，从根本上解决了动力抵消和动力冗余的问题，降低了能量损耗，延长了续航时间，并且实现了全俯仰角的纵向动力学解耦，增大了飞行器可控姿态角度范围，使飞行器具有更强的抗干扰性和可操控性。

主权项：1.一种纵向动力学解耦倾转旋翼飞行器，其特征在于：包括机身、机架、左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组、尾倾转旋翼动力组和电子设备，左倾转旋翼动力组、右倾转旋翼动力组分别通过机架连接在机身两侧，尾倾转旋翼动力组通过机架连接在机身后端，电子设备设置在机身内部；所述左倾转旋翼动力组和右倾转旋翼动力组镜像对称分布在机身两侧，均包括电机座、无刷电机、螺旋桨、桨夹、舵机、舵盘、动齿轮、定齿轮、轴承、底壳；所述无刷电机安装在电机座上，螺旋桨同轴安装在无刷电机上，桨夹放置于螺旋桨上方，桨夹和螺旋桨与无刷电机紧固连接；所述舵机安装在电机座下方的舵机槽中，通过花键驱动舵盘旋转；所述动齿轮与舵盘同轴安装紧固连接；所述轴承共有两个，所述定齿轮置于两个轴承之间，三者分别套在机架外表面上，三者的内表面与机架的外表面过盈配合并粘接在一起；动齿轮与定齿轮互相啮合，驱动整个旋翼动力组绕机架360°倾转；底壳与电机座对齐并固定在一起；所述尾倾转旋翼动力组包括尾电机座、尾无刷电机、尾螺旋桨、尾舵机、尾舵盘、尾动齿轮、尾定齿轮、尾底壳；所述尾无刷电机安装在尾电机座上，所述尾螺旋桨同轴安装在尾无刷电机上，尾螺旋桨与尾无刷电机紧固连接；所述尾舵机安装在尾电机座下方的舵机槽中，通过花键驱动尾舵盘旋转；所述尾动齿轮与尾舵盘同轴安装；所述尾定齿轮套在机架中间的外表面上，两者过盈配合并粘接在一起，尾动齿轮与尾定齿轮互相啮合，驱动整个尾旋翼动力组绕机架360°倾转，尾底壳与尾电机座对齐并固定在一起。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 纵向动力学解耦倾转旋翼飞行器及其飞行控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD