申请/专利权人：科大讯飞(苏州)科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117437304B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G01V13/00;G01B11/06;G01B11/08;G06T7/62;G06T7/13;G06T3/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本申请公开了一种安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质，其中，安检机标定方法包括：获取标定板放置于安检机的安检通道内不同高度处时由安检机所扫描的参考图像组，参考图像组包含参考主视图和参考侧视图，标定板包括基板以及设于基板的标定图案；对于各个参考图像组：基于参考主视图和标定图案的物理尺寸，得到安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系，并基于参考侧视图，得到标定板的像素高度，及基于映射关系与像素高度，构造得到表征主视视角下在像素高度由像素坐标系映射到物理坐标系的映射标定参数。上述方案，能够尽可能准确且高效地对像素坐标系到物理坐标系的映射参数进行标定，以便测算安检物品的物理尺寸。

主权项：1.一种安检机标定方法，其特征在于，包括：获取标定板放置于安检机的安检通道内不同高度处时由所述安检机所扫描的参考图像组；其中，所述参考图像组包含参考主视图和参考侧视图，所述标定板包括基板以及设于所述基板的标定图案；对于各个所述参考图像组：基于所述参考主视图和所述标定图案的物理尺寸，得到所述安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系，并基于所述参考侧视图，得到所述标定板的像素高度，以及基于所述映射关系与所述像素高度，构造得到表征所述主视视角下在所述像素高度由所述像素坐标系映射到所述物理坐标系的映射标定参数；其中，所述标定图案为以不同于所述基板材质的矩形片在所述基板上排列形成的棋盘格，所述基于所述参考主视图和所述标定图案的物理尺寸，得到所述安检机在主视视角下像素坐标系到物理坐标系的映射关系，包括：基于所述参考主视图进行检测，得到所述棋盘格的各个角点；选择所述棋盘格上所述角点作为第一角点，并基于所述第一角点确定物理坐标系的坐标原点；基于所述参考主视图中所述第一角点和第二角点在目标方向上的像素坐标，划分所述参考主视图为若干图像区域；其中，所述第二角点为所述参考主视图上最后一个所述角点，且所述目标方向为横向或纵向；基于所述第一角点、所述第二角点分别在目标方向上的像素坐标和所述棋盘格在所述目标方向上的物理尺寸，得到所述图像区域内在所述目标方向上所述像素坐标系到所述物理坐标系的映射关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 科大讯飞(苏州)科技有限公司 安检机标定方法及相关方法、装置、设备和存储介质

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