申请/专利权人：深圳清华大学研究院

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117591385B

主分类号：G06F11/32

分类号：G06F11/32;G06F11/34;G06F18/2433;G06F18/27;H04N17/00;G06F123/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于VR投影的控制系统，涉及虚拟现实技术领域，包括数据捕捉模块、模型构建模块、控制分析模块、介入处置模块，采集VR投影的控制系统的感应灵敏性信息和评估可信性信息，并传送至模型构建模块对感应灵敏性信息和评估可信性信息进行综合分析，建立控制模型，运用逻辑回归方法计算调整敏捷指数，将计算所得的调整敏捷指数与预设调整敏捷指数进行比对，对系统检测状态可信性进行信号分类，根据系统的信号类型进行预警处理，本发明能够对控制系统运行状态进行监测，当运行状态不满足可信性要求时，发出预警提示，提醒工作人员及时介入处理。

主权项：1.一种用于VR投影的控制系统，其特征在于，包括数据捕捉模块、模型构建模块、控制分析模块、介入处置模块；数据捕捉模块用于采集VR投影的控制系统的感应灵敏性信息和评估可信性信息，并将感应灵敏性信息和评估可信性信息传送至模型构建模块；模型构建模块用于对感应灵敏性信息和评估可信性信息进行综合分析，建立控制模型，运用逻辑回归方法计算VR投影的控制系统的调整敏捷指数；控制分析模块用于根据计算所得的调整敏捷指数与预设调整敏捷指数进行比对，根据比对结果对VR投影的控制系统的检测状态可信性进行信号分类；介入处置模块用于根据VR投影的控制系统的信号类型进行预警处理；感应灵敏性信息为感应频率监测系数，评估可信性信息包括追踪平移敏感系数、帧调整评估系数和交互延迟压力系数；感应频率监测系数的计算方法：S101、获取VR投影的控制系统在T时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长，并将VR投影的控制系统在T时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长标定为Pv，v为VR投影的控制系统在T时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长的编号，且，其中b为正整数；S102、获取VR投影的控制系统在T时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长最低值，并将VR投影的控制系统在T时间内运行对加速度计感应频率的监测周期时长最低值标定为Pa；S103、对满足的VR投影的控制系统在T时间内运行的加速度计感应频率的监测周期时长数据进行提取，并整合为限制数据集合，按VR投影的控制系统在T时间内获取的对加速度计感应频率的监测周期时长数据的时间序列对限制数据集合进行编号为Pm，m为数据编号，且，其中，j为正整数；S104、计算感应频率监测系数的表达式为；追踪平移敏感系数的计算方法：S201、获取VR投影的控制系统在T时间内对眼球平滑移动的监测感应时长，并将VR投影的控制系统在T时间内对眼球平滑移动的监测感应时长标定为Gs，s表示VR投影的控制系统在T时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的编号，，d为正整数；VR投影的控制系统对眼球平滑移动的监测感应时长获取步骤如下：S2011、对眼球平滑移动速度设定敏感阈值Y，获取VR投影的控制系统在检测到眼球以超出阈值Y的平滑移动速度时向控制中枢发送临界信号所用响应时间，将VR投影的控制系统在检测到眼球以超出阈值Y的平滑移动速度时向控制中枢发送临界信号所用响应时间标定为Tb；S2012、获取VR投影的控制系统检测到眼球平滑移动速度低于设定阈值Y时向控制中枢发送回归信号所用响应时间，将VR投影的控制系统检测到眼球平滑移动速度低于设定阈值Y时向控制中枢发送回归信号所用响应时间标定为Tn；S2013、计算脉冲宽度调制信号通信响应时长表达式为；S202、计算VR投影的控制系统在T时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的标准差，则标准差Sa的表达式为，式中，为VR投影的控制系统在T时间内对眼球平滑移动的监测感应时长的平均值，其计算表达式为；S203、计算VR投影的控制系统在T时间内的追踪平移敏感系数的表达式为；帧调整评估系数的计算方法：S301、对VR投影的控制系统在T时间内帧调整精确性的综合评估指数设置预设参考值，并将综合评估指数预设参考值标定为Wu，且Wu大于1；综合评估指数，即F值，取值范围在0到1之间，能够综合考虑匹配准确率P和召回率R的指标，用于衡量VR投影的控制系统对异常检测的判断能力；S302、获取VR投影的控制系统在T时间内不同时段的综合评估指数，并将综合评估指数标定为Qx，x表示VR投影的控制系统在T时间内不同时段的综合评估指数的编号，且，m为正整数；综合评估指数计算的表达式为，式中，P表示匹配准确率，判断准确率是指VR投影的控制系统判定为异常状态中，实际上是异常状态的比例，计算方法为：匹配准确率=正确匹配的异常状态数所有被判定为异常状态的数目，R表示召回率，召回率是指VR投影的控制系统正确匹配的异常状态数量与所有实际异常状态数量之间的比例，计算方法为：召回率=正确匹配的异常状态数所有实际异常状态数目；所有被判定为异常状态的数目是指VR投影的控制系统在一定时间范围内将所有被判定为异常状态的数量，包括真正的异常状态和误判的正常状态，VR投影的控制系统通常会对检测状态进行分类标记，或者在日志中记录交易的异常判定情况，可以通过统计所有被标记为异常的状态数量来获得；所有实际异常状态数目是指在实际情况下存在的所有异常状态的数量，由于实际异常状态可能是由于检测判断错误导致的，因此VR投影的控制系统需要与服务器终端或数据库交互，获取实际异常状态的数量；S303、计算帧调整评估系数的表达式为；交互延迟压力系数的计算方法为：S401、获取VR投影的控制系统T时间内对交互操作的延迟时间，并将VR投影的控制系统T时间内对交互操作的延迟时间，标定为Pz，其中，且u为正整数；S402、计算VR投影的控制系统T时间内对交互操作的延迟时间的均值，以VR投影的控制系统T时间内对交互操作的延迟时间的均值的上浮20%为延迟稳定限值，将超出VR投影的控制系统T时间内对交互操作延迟时间均值上浮20%延迟稳定限值的数据进行标记编组，并标定为Fc，其中，且i为正整数；S403、计算交互延迟压力系数的表达式为；VR投影的控制系统的调整敏捷指数的计算方法为：根据感应频率监测系数、追踪平移敏感系数和帧调整评估系数进行综合分析，建立控制模型，计算VR投影的控制系统的调整敏捷指数，调整敏捷指数的计算表达式为，式中，、、、分别为感应频率监测系数、追踪平移敏感系数、帧调整评估系数和交互延迟压力系数的比例系数，且、、、均大于0；对VR投影的控制系统的检测状态可信性进行信号分类的逻辑为：将计算所得VR投影的控制系统的调整敏捷指数与预设的调整敏捷指数阈值进行比对，若计算所得调整敏捷指数大于等于预设调整敏捷指数，则生成异常信号，若计算所得调整敏捷指数小于预设调整敏捷指数，则生成稳态信号。

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