申请/专利权人：宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所;宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司

申请日：2019-09-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110447374B

主分类号：A01D34/44

分类号：A01D34/44;A01D34/03

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.12.10#实质审查的生效;2019.11.15#公开

摘要：一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。

主权项：1.一种枸杞专用电子感应株行间割草机，其特征在于：枸杞专用电子感应株行间割草机包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，所述割草机主体包括割草机罩壳、左侧翼板、右侧翼板、圆柱刀辊、连接块、连接销和刀具，左侧翼板固定在割草机罩壳的左侧，右侧翼板固定在割草机罩壳的右侧，圆柱刀辊安装在割草机罩壳的下端，圆柱刀辊的左端通过一轴承座固定安装在左侧翼板上，右端通过另一轴承座与右侧翼板固定连接，圆柱刀辊的左端配装有皮带轮组，圆柱刀辊上装配有连接块，连接块呈双螺旋状分布在圆柱刀辊的表面，刀具通过连接销与连接块铰接，刀具随圆柱刀辊旋转，所述动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，动力驱动装置包括液压马达、液压油箱、油管、冷却油箱，风扇、传动轴、传动轴壳体、冷却油管和支撑座，液压马达安装在割草机主体的上端，液压油箱和冷却油箱并列安装在割草机主体的上端，液压油箱通过油管与液压马达连接，冷却油箱的一侧安装有风扇，起降温作用，冷却油箱通过冷却油管与液压马达连接，液压马达的输出轴与传动轴连接，传动轴壳体内部安装传动轴，并与左侧翼板连接，传动轴的左端配装有主皮带轮，主皮带轮通过皮带与圆柱刀辊左端的副皮带轮连接，支撑底座固定安装在割草机主体的上端，用于支撑液压油箱和冷却油箱，所述液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，液压控制装置包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、横向连接柱、伸缩臂、第一油缸、液压管、支撑座和斜支撑柱，第一固定板安装在支撑底座的右侧，第二固定板通过横向连接柱与第一固定板连接，横向连接柱中间开设有通道，伸缩臂一端伸入横向连接柱内，另一端与第三固定板固定连接在一起，第一油缸底端与第一固定板连接，活塞杆的一端与第三固定板铰接在一起，伸缩臂在第一油缸的作下横向移动，同时推动第三固定板移动，第一油缸通过液压管与牵引机的液压控制系统连接，由牵引机控制系统控制伸缩臂的长短，支撑座斜安装在割草机主体上，斜支撑柱一端与支撑座固定，另一端与横向连接柱的下端固定，起支撑液压控制装置的作用，所述避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，所述避让式割草装置包括纵向连接板、连接销、第二油缸、第一转向杆、第二转向杆、转向节臂、侧边连接板、侧边稳定板、除草刀具、压力接收杆、牵拉弹簧和电磁阀，纵向连接板装配在第三固定板的左侧，转向节臂通过连接销与纵向连接板铰接在一起，第一转向杆的一端与纵向连接板的底部通过连接销铰接，另一端通过连接销与第二转向杆铰接，第二转向杆的另一端与转向节臂通过连接销铰接，侧向连接板通过螺栓与转向节臂的右侧固定，除草刀具的一端与侧向连接板的下端固定连接，用于侧边除草，压力接收杆安装在侧边稳定板的一侧，侧边稳定板上安装有压力传感器，在行进时与株行间杂草或枸杞株接触，当接触的是枸杞株时压力传感器感应到压力接收杆的压力，控制电磁阀关闭，在电磁阀关闭时的同时第二油缸的的油液中断，在牵拉弹簧收缩力的作用下，转向节臂向后旋转，带动除草刀具向后旋转，防止作业时对枸杞株苗的伤害，当遇到杂草时，由于接触压力较小，不会触发电磁阀关闭，继而不会使第二油缸关闭，转向节臂不会旋转，从而对杂草进行除草作业，所述牵引架安装在割草机主体的前端，牵引架与牵引机的后端连接，所述牵引架包括牵引座、第一牵引杆、第二牵引杆和第三牵引杆，牵引座安装在割草机主体的前端，第一牵引杆通过连接销与牵引座连接，第二牵引杆一端与第一牵引杆的上端通过连接销连接，另一端与牵引机连接，第三牵引杆的一端与牵引座通过连接销连接，另一端与牵引机连接，通过牵引架可以起到对割草机整体进行牵引；割草机主体包括圆柱刀辊和若干刀具，刀具螺旋分布在圆柱刀辊上。

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