申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司

申请日：2020-02-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113340313B

主分类号：G01C21/30

分类号：G01C21/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本申请提供一种导航地图参数确定方法及装置，其中方法包括：首先确定调整因子、根据单目摄像机拍摄的停车场的图像和地图数据确定车辆在地图数据中的相对距离后，根据相对距离和调整因子即可确定车辆在停车场的绝对距离。因此，本申请实施例能够在自动泊车的车辆上只设置单目摄像机的情况下，通过单目摄像机采集的图像得到车辆的相对距离后，依然能够结合调整因子，进一步确定车辆的绝对距离，使得车辆在自动泊车过程中以真实的绝对位置准确地对车辆泊入停车位过程中的车辆行驶参数进行调整，进而提高了自动泊车时导航的准确程度，降低了给车辆正常行驶带来的安全隐患。

主权项：1.一种导航地图参数确定方法，用于车辆在停车场自动泊车过程，其特征在于，包括：确定调整因子；其中，所述调整因子用于表示：由单目摄像机拍摄的图像确定的相对距离，与所述车辆在所述停车场的绝对距离之间的距离转换关系；根据单目摄像机拍摄的所述停车场的图像和所述停车场的地图数据，确定所述车辆在所述地图数据中的相对距离；根据所述相对距离和所述调整因子，确定所述车辆在所述停车场的绝对距离；所述调整因子还用于表示：所述车辆在所述地图数据中的相对空间位置，与车辆在所述停车场中的绝对空间位置之间的空间转换关系；所述调整因子由地图采集车采集的所述停车场的图像数据与所述停车场的点云数据后，通过多元非线性拟合回归模型，将所述车辆在所述地图数据中的相对空间位置，与所述车辆在所述停车场中的绝对空间位置之间建立对应的空间转换关系得到。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 导航地图参数确定方法及装置

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