申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114199257B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：本公开涉及引领机器人技术领域，提供了一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置。该方法包括：获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；基于该目标区域的地图信息，预先确定在该目标区域的每个路口位置前往该目标地点的导航方向；基于预先设置在该目标区域的每个路口位置的机器人，监控该来访者经过的路口位置；在监控到该来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制该机器人按预设方式提示该目标地点在该路口位置的导航方向。本公开能够使来访者快速到达目标地点，提高了对来访者的导航效率。

主权项：1.一种基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法，其特征在于，包括：获取来访者在目标区域想要访问的目标地点；基于所述目标区域的地图信息，预先确定在所述目标区域的每个路口位置前往所述目标地点的导航方向；基于预先设置在所述目标区域的每个路口位置的机器人，监控所述来访者经过的路口位置；在监控到所述来访者经过任一机器人所在路口位置时，控制所述任一机器人按预设方式对所述来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示；机器人采集周围的人物图像中有多个来访者的人脸信息时，检测该多个来访者的目标地点是否存在相同：若存在，则在该路口位置的机器人上仅对该相同的目标地点进行一次导航方向提示；若不存在，则在该路口位置的机器人上分别对不同的目标地点的导航方向进行提示；所述控制所述任一机器人按预设方式对所述来访者的目标地点在当前路口位置的导航方向进行提示，包括：基于所述目标区域的地图信息，确定所述来访者当前所经过的机器人的路口位置类型；若所述路口位置类型为中间路口位置，则在所述机器人上按预设方式对所述目标地点在路口位置的导航方向进行提示；若所述路口位置类型为末端路口位置，则在所述机器人上按预设方式对所述目标地点在路口位置的导航方向进行提示后，通知所述目标区域的其他所有机器人取消所述来访者的人脸信息与所述目标地点的关联设置，以完成对所述来访者的目标地点的导航。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 基于目标区域路口位置的目标地点方向导航方法和装置

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