申请/专利权人：武汉大学

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115541611B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明提供一种混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置，包括单相机室内检校；采集平台旋转云台定向参数检校，在相机主光轴近似垂直于墙体表面的位置利用相机拍摄检校标尺，在近似垂直位置微调旋转云台，在每个调整后的位置利用相机拍摄检校标尺，根据图像上检校标尺长度确定相机主光轴是否垂直于墙体表面，并确定旋转云台定向参数；机械控制平台伸缩杆件参数检校，调整机械控制平台伸缩杆件控制相机与墙体表面距离近似等于实际拍摄距离，利用相机拍摄检校标尺，根据检校标尺长度确定拍摄距离是否调整正确，并确定伸缩杆件参数；双相机间距检校，机械控制平台旋转编码器参数检校。

主权项：1.一种混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法，所述混凝土墙体外观图像采集系统由采集平台、机械控制平台和控制终端组成，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，单相机室内检校，包括获取镜头畸变系数及相机主距；步骤2，采集平台旋转云台定向参数检校，包括单反相机与图像采集平台组装并置平图像采集平台，布设检校标尺，在相机主光轴近似垂直于墙体表面的位置利用相机拍摄检校标尺，在近似垂直位置微调旋转云台，在每个调整后的位置利用相机拍摄检校标尺，根据图像上检校标尺长度确定相机主光轴是否垂直于墙体表面，并确定旋转云台定向参数；步骤3，机械控制平台伸缩杆件参数检校，包括根据图像采集精度计算实际拍摄距离，调整机械控制平台伸缩杆件控制相机与墙体表面距离近似等于实际拍摄距离，利用相机拍摄检校标尺，根据检校标尺长度确定拍摄距离是否调整正确，并确定伸缩杆件参数；步骤4，双相机间距检校，包括利用双相机拍摄墙体图像并检测水平重叠度，根据检测结果确定双相机间距；步骤5，机械控制平台旋转编码器参数检校，包括调整旋转编码器参数控制吊索收放，在竖直方向相邻位置拍摄墙体照片并检测重叠度，根据检测结果确定旋转编码器参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉大学 混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD