申请/专利权人：兰州交通大学

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117282907B

主分类号：B21J13/10

分类号：B21J13/10;B21K27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明涉及生产设备领域，具体为一种锻压机用夹持装置，包括:座体、进料组件、侧支撑组件、工件、成品夹持组件、桁架机械手，通过设置为左中右三段结构的座体安装两组进料组件、一组侧支撑组件、一组成品夹持组件，将各部件组合为一体进行锻压加工，通过进料组件实现板材自动夹持进料，实现上下方向精确定位，通过侧支撑组件实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件实现对工件成品的磁吸夹持并向右移动放置准备出料，通过桁架机械手对工件成品进行夹持出料，从而确保从板材到成品的全过程实现进出料准确夹持定位。

主权项：1.一种锻压机用夹持装置，其特征在于，包括：座体（1）、进料组件（2）、侧支撑组件（3）、工件（4）、成品夹持组件（5）、桁架机械手（6），所述座体（1）设置为左中右三段结构，所述座体（1）左段的前后端对称固定安装有两组进料组件（2），所述座体（1）中段的左侧固定安装有一组侧支撑组件（3），所述座体（1）左段与所述侧支撑组件（3）之间设置有一组工件（4），所述座体（1）的上端插设有一组成品夹持组件（5），所述座体（1）的后端放置有一组桁架机械手（6），所述侧支撑组件（3）设置为由一组升降组件（22）、一组升降导轨（23）、一组升降台（24）、一组平移组件（25）、一组支撑座（26）组成的结构体，所述升降组件（22）以及所述升降导轨（23）固定安装于左底座（7）的右侧，且所述升降导轨（23）位于所述升降组件（22）的前端，所述升降组件（22）的上端通过螺纹活动连接有一组升降台（24），所述升降台（24）的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与所述升降导轨（23）上下滑动连接，所述升降台（24）的上端右侧固定安装有一组平移组件（25），所述平移组件（25）的左端活动连接有一组支撑座（26），所述支撑座（26）设置为上下两段，所述支撑座（26）的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，所述支撑座（26）的上段设置为圆环，所述升降组件（22）设置为由一组壳体（27）、两组盖板（28）、一组升降转轴（29）、一组升降涡轮（30）、三组升降轴承（31）、一组升降闷盖（32）、一组水平转轴（33）、一组升降电机（34）、两组侧闷盖（35）组成的结构体，所述升降电机（34）插设并固定连接有一组水平转轴（33）、一组升降闷盖（32）、两组升降轴承（31）、一组升降涡轮（30）、一组壳体（27），再通过一组所述侧闷盖（35）以及一组所述升降闷盖（32）固定连接于所述壳体（27）的前后端，所述升降涡轮（30）放置于所述壳体（27）内部并啮合连接有一组所述升降转轴（29），所述升降转轴（29）设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，所述升降转轴（29）自上而下插设有两组所述盖板（28）、一组所述升降轴承（31），两组所述盖板（28）固定连接于一组所述壳体（27）的上下端，一组所述侧闷盖（35）固定连接于下端一组所述盖板（28）的下端，所述平移组件（25）设置为由一组盒体（36）、一组盒盖（37）、一组前后转轴（38）、一组前后轴承（39）、一组前斜齿轮（40）、一组侧斜齿轮（41）、一组侧连轴（42）、一组侧轴承（43）、一组侧导轨（44）、一组平移电机（45）组成的结构体，所述盒体（36）的左侧设置有侧孔，所述侧连轴（42）的一端从所述盒体（36）的侧孔插设并与所述盒体（36）内置的一组所述侧斜齿轮（41）螺纹固定连接，一组所述侧斜齿轮（41）啮合连接有一组前斜齿轮（40），所述前斜齿轮（40）插设有一组前后转轴（38）并通过螺纹固定连接，所述前后转轴（38）的后端插设有一组前后轴承（39），一组所述前后轴承（39）以及一组所述侧轴承（43）分别通过螺纹固定连接于一组盒体（36）的内部后侧以及外部左侧，所述盒体（36）的上端固定连接有一组盒盖（37），一组所述侧连轴（42）的左端螺纹活动连接有一组所述支撑座（26），所述支撑座（26）的下端滑动连接在一组所述侧导轨（44）的上端，所述侧导轨（44）通过螺纹固定连接于所述升降台（24）的上端，所述前后转轴（38）的前端固定连接有一组平移电机（45），所述平移电机（45）通过螺纹固定连接于所述盒体（36）的前端，所述成品夹持组件（5）设置为由两组上下滑台（46）、一组上连接板（47）、一组夹持电机（48）、一组夹持螺杆（49）、一组底部轴承（50）、一组夹持闷盖（51）、一组夹持架体（52）、两组夹持轴承（53）、一组水平螺杆（54）、一组滑座（55）、两组夹持导轨（56）、一组电磁吸盘（57）、一组移行电机（58）组成的结构体，两组所述上下滑台（46）固定连接于左立柱（11）和右立柱（12）的内侧，左端一组上下滑台（46）的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板（47），所述上连接板（47）的上端固定连接有一组所述夹持电机（48），所述夹持电机（48）的下端固定连接有一组夹持螺杆（49）并通过螺纹固定连接在所述上连接板（47）的上端，所述夹持螺杆（49）的下端插设有一组底部轴承（50），所述底部轴承（50）放置于所述座体（1）上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组所述夹持闷盖（51），所述夹持螺杆（49）螺纹活动连接有一组夹持架体（52），所述夹持架体（52）设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，所述夹持架体（52）左右端矩形突起滑动连接在两组所述上下滑台（46）一侧开设的矩形槽内，所述夹持架体（52）的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承（53），两组所述夹持轴承（53）之间活动连接有一组水平螺杆（54），所述水平螺杆（54）螺纹活动连接有一组滑座（55）并滑动连接在两组夹持导轨（56）的上端，两组所述夹持导轨（56）前后并排固定连接在所述夹持架体（52）的上端，所述滑座（55）的下端固定连接有一组电磁吸盘（57），所述夹持架体（52）右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机（58）。

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百度查询： 兰州交通大学 一种锻压机用夹持装置

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