申请/专利权人：国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117580032B

主分类号：H04W12/03

分类号：H04W12/03;H04W12/00;H04W12/63;H04W12/041;H04W12/0431

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提出了一种基于秘密共享的电力巡检无人机加密通信方法，涉及加密通信技术领域，平台控制中心将需要共享的秘密信息根据多个移动的电力巡检无人机构成的区域节点的数量分解成对应的秘密份额，区域节点将分解后的秘密份额分发给巡检区域内的传感终端。各个传感终端将要发送的传感数据信息发送至区域节点上，区域节点接收完区域内所有各个传感终端的传感数据信息后，进行数据特征提取，获得区域内的关联度矩阵；各区域节点将区域关联度矩阵数据进行位置加密变换后发送至平台控制中心。

主权项：1.一种基于秘密共享的电力巡检无人机加密通信方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、平台控制中心将需要共享的秘密信息根据多个移动的电力巡检无人机构成的区域节点的数量分解成对应的秘密份额，区域节点将分解后的秘密份额分发给巡检区域内的传感终端；S2、各个传感终端将要发送的传感数据信息发送至区域节点上，区域节点接收完区域内所有各个传感终端的传感数据信息后，进行数据特征提取，获得区域内的关联度矩阵，包括：S21、计算区域内多个传感终端的传感数据信息的特征信号；特征信号提取步骤如下:（1）找出传感数据信息xik所有极大值点和极小值点；（2）采用三次样条插值函数将极大值点拟合成上包络线emaxt,极小值点拟合成下包络线emint；（3）取emaxt与emint的平均值mt；用xik减去mt,得到特征信号hik；S22、构造多个特征信号的关联度矩阵；设区域内多个传感终端从不同位置测量指标参数,第i个传感器在k时刻传感数据信息为xik,对应的特征信号为hik，第j个传感器在k时刻传感数据信息为xjk,对应的特征信号为hjk，其中,i,j=1,2,…,m；定义k时刻的关联度函数sijk: ；由sijk构造k时刻多个特征信号的关联度矩阵： ；对关联度矩阵中第i行元素而言，若的值较大，表明此时刻第i个传感器的特征信号与多数传感器保持一致；反之则表明第i个传感器的特征信号偏离多数传感器的所测数据；S3、各区域节点将区域关联度矩阵数据进行位置加密变换后发送至平台控制中心；设坐标为X,Y区域节点发送的关联度矩阵数据为n*n大小，为了加密效果，对n*n的关联度矩阵数据为进行位置加密变换运算： ；其中，表示n*n的关联度矩阵数据中第i列，表示进行位置加密变换运算之后对应的列位置，a为模参数，N表示迭代次数，mod为模运算。

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