申请/专利权人：山东大学

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901964A

主分类号：B62D55/065

分类号：B62D55/065;B62D55/18;B60K1/00;B60K17/06;B62D55/12;B62D55/14;G01D21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种涉及铝电解工业移动设备技术领域，尤其涉及一种铝电解槽巡检机器人及巡检方法。包括机器人主体，包括壳体和底盘，壳体罩在底盘的上方，壳体内部集成有水冷设备和驱动设备；行走设备，设置在底盘下方，包括驱动轮、导向轮和履带，驱动轮通过二级减速齿轮组与电机传动连接，导向轮组件转动安装在车体的左右两侧，导向轮组件与驱动轮之间通过履带连接；探测设备，用于探测铝电解槽槽底金属材料的状态；驱动设备，包括电机和变速箱，电机和变速箱相连接，用于驱动行走设备中的驱动轮。本发明的机器人能够在工业电解铝槽底上自由移动，耐高温和耐磁场影响的同时，实现高精度的铝电解槽巡检探测功能。

主权项：1.一种铝电解槽巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体，包括壳体和底盘，壳体罩在底盘的上方，壳体内部集成有水冷设备和驱动设备；行走设备，设置在底盘下方，包括驱动轮、导向轮和履带，驱动轮通过二级减速齿轮组与电机传动连接，导向轮组件转动安装在车体的左右两侧，导向轮组件与驱动轮之间通过履带连接；探测设备，用于探测铝电解槽槽底金属材料的状态；驱动设备，包括电机和变速箱，电机和变速箱相连接，用于驱动行走设备中的驱动轮。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 一种铝电解槽巡检机器人及巡检方法

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