申请/专利权人:马瑞利悬挂系统意大利公司
申请日:2019-12-20
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN113272165B
主分类号:B60G17/08
分类号:B60G17/08;F16F9/46;F16F9/52
优先权:["20181224 IT 102018000020989"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开
摘要:描述了一种用于在主动或半主动悬架系统中控制车辆减震器的阻尼特性、特别是用于补偿减震器的操作温度的变化的方法,包括:多个可调阻尼减震器,设计成检测车身和与减震器相关的每个车轮之间的相对竖直加速度或相对竖直移动的传感器;以及电子处理和控制单元,其设计成发出用于减震器控制阀的驱动信号以实现减震器的预定阻尼特性。减震器操作温度变化的补偿通过以下进行:‑估计由减震器在热量中耗散的机械功率;‑估计由减震器与环境交换的热功率;‑作为耗散的机械功率和与环境交换的热功率的函数评估减震器的当前操作温度;以及‑根据减震器参考模型来控制减震器的控制阀的驱动电流以达到对应于减震器的预定标称阻尼力的工作点,该模型指示减震器的阻尼力、减震器的操作温度和控制阀的驱动电流之间的关系。
主权项:1.一种用于在主动或半主动悬架系统中控制车辆减震器的阻尼特性以补偿减震器的操作温度变化的方法,主动或半主动悬架系统包括:-多个可调阻尼减震器,每个可调阻尼减震器包括:包含阻尼流体的压力室,活塞可在压力室中滑动,活塞的位置限定下压力室和上压力室;与上压力室连通的旁通室;以及控制阀,其布置成控制阻尼流体在压力室和旁通室之间的通路;-传感器装置,其用于检测车身和与减震器相关的每个车轮之间的相对竖直加速度或相对竖直移动;以及-电子处理和控制装置,其适于接收指示所述相对加速度或所述相对移动的信号,并且布置成发出用于减震器控制阀的驱动信号以实现减震器的预定阻尼特性;其特征在于,所述方法包括以下操作:-作为车身和与减震器相关联的车轮之间的相对竖直平移速度以及在减震器的当前操作条件下代表减震器的控制阀的驱动信号的量的函数,根据指示减震器的相对竖直速度、代表控制阀的驱动信号的所述量和减震器的阻尼力之间的标称关系的减震器的第一预定参考响应模型,来估计由减震器在热量中耗散的机械功率;-根据车辆的至少一种当前操作条件,来估计由减震器与环境交换的热功率;-作为所述估计的在热量中耗散的机械功率和所述估计的与环境交换的热功率的函数,来评估减震器的当前操作温度;以及-根据指示减震器的阻尼力、减震器的操作温度和代表控制阀的驱动信号的所述量之间的关系的第二预定减震器参考模型,来控制减震器的控制阀的驱动信号,改变代表控制阀的驱动信号的量的大小以达到对应于减震器的预定标称阻尼力的所述模型的工作点。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 马瑞利悬挂系统意大利公司 车辆悬架系统中热效应的补偿
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