申请/专利权人：广州大铁锐威科技有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115183794B

主分类号：G01C22/00

分类号：G01C22/00;G01B7/02;G01S19/10;G01S19/14;E01B25/04;E01B35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。

主权项：1.一种基于GNSS的铁路轨道测量方法，其特征在于，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；所述三维坐标包括平面坐标和高程；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程；第一坐标的平面坐标通过以下方式转换成第二坐标的平面坐标：确定第一坐标中的平面坐标与第二坐标中的平面坐标之间的转换计算公式，其中，所述转换计算公式中的未知参数包括平移参数、尺度变换因子及旋转矩阵；根据已知的第一坐标系与第二坐标系的公共点确定所述未知参数；根据所述第一坐标的平面坐标及确定未知参数后的转换计算公式计算第二坐标的平面坐标；第一坐标的高程通过以下方式转换成第二坐标的高程：根据待测点的高程异常值与其平面坐标的关系式确定高程异常参数的计算公式；根据所述高程异常参数的计算公式、已知位置的平面坐标及已知位置的高程异常值确定高程异常参数；根据所述高程异常参数及第一坐标的平面坐标确定高程异常值；根据第一坐标的高程及所述高程异常值确定第二坐标的高程。

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