申请/专利权人：福建福大北斗通信科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117590435B

主分类号：G01S19/23

分类号：G01S19/23;G01S19/42;G01S19/47;G01C21/16;G01C21/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明属于校准设备技术领域，特别涉及一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法，包括有北斗一体机设备；转台，包括有旋转底座、设于旋转底座顶面的旋转轴与舵机A、与旋转轴传动连接的机械臂和与机械臂传动连接的舵机B；舵机A，用于控制北斗一体机设备的水平方向旋转的角度值；舵机B等。本发明中通过转台来控制舵机A的水平旋转角度和舵机B的水平倾斜角度，通过定位模块获取到经纬值，结合北斗三代同步卫星的位置以及地磁传感器值计算出需旋转的角度值，并且通过9轴传感器计算出旋转的角度值是否正确，如果不正确通过微调至正确位置，从而实现北斗三代的朝向实时且自动校准的效果。

主权项：1.一种北斗三代的朝向自动校准装置，包括有北斗一体机设备，其特征在于：还包括有：转台，包括有旋转底座、设于旋转底座顶面的旋转轴与舵机A、与旋转轴传动连接的机械臂和与机械臂传动连接的舵机B；舵机A，用于控制北斗一体机设备的水平方向旋转的角度值；舵机B，与北斗一体机设备可拆卸式连接，用于控制北斗一体机设备倾斜的角度值；定位模块，用于北斗一体机设备当前位置经纬度值的获取；9轴传感器，用于计算出北斗一体机设备旋转的角度值，所述9轴传感器由三轴加速度传感器、三轴陀螺仪以及三轴地磁传感器构成；控制单元，用于获取定位模块的定位信息以及9轴传感器的信息，并用于控制北斗一体机设备旋转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建福大北斗通信科技有限公司 一种北斗三代的朝向自动校准装置及其校准方法

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