申请/专利权人：方华智能装备(秦皇岛)股份有限公司

申请日：2019-02-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109731799B

主分类号：B07C5/08

分类号：B07C5/08;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.01.05#著录事项变更;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明提供一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，包括加强块输送滑道，加强块输送滑道输出端设有止送板，加强块输送滑道输出端下方设有检测输送滑道，检测输送滑道的一端设有第一输送气缸，第一输送气缸的活塞杆端部连有第一输送推板，检测输送滑道的另一端设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆端部设有检测托板，基准块上部设有电感式传感器，检测托板一侧设有第二输送气缸，第二输送气缸的活塞杆端部设有真空吸盘。本发明将厚度检测功能集成在加强块装配传送系统中，降低了产品周转过程时间，提高了生产效率，保证了加强块在运送过程中的稳定性与可靠性、装入防溃盒时加强块位置的高精度与高重复性，降低了生产线非正常停机的概率。

主权项：1.一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，包括加强块输送滑道1，其特征在于，加强块输送滑道1水平设置且输入端与加强块生产线的输出端相连，加强块输送滑道1与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，加强块输送滑道1输出端的上方竖直设有送止气缸2，送止气缸2缸体顶部与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，送止气缸2的活塞杆向下伸出且底部固连有用于阻挡加强块进料的止送板3，加强块输送滑道1输出端下方设有检测输送滑道，检测输送滑道与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接，加强块输送滑道1出料端的正上方设有用于检测加强块是否上料到检测输送滑道上的激光传感器4，激光传感器4与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，检测输送滑道的一端设有第一输送气缸5，第一输送气缸5与检测输送滑道平行设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，第一输送气缸5的活塞杆端部固连有用于将上料到检测输送滑道上的加强块由一端推至另一端的第一输送推板6，检测输送滑道的另一端设有支撑气缸10，支撑气缸10的缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，支撑气缸10与第一输送气缸5正对设置且支撑气缸10的复位状态为顶出状态，支撑气缸10的活塞杆端部连有基准块7，基准块7底部设有水平设置的、检测时用于支撑加强块的检测托板9，支撑气缸10顶出时检测托板9与检测输送滑道的输出端相连，基准块7上部设有用于测量加强块厚度的电感式传感器8，检测托板9一侧水平设有第二输送气缸14，第二输送气缸14与支撑气缸10垂直设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，第二输送气缸14的活塞杆端部竖直固设有真空吸盘11，第二输送气缸14的活塞杆靠近基准块7一侧的外壁上固设有用于与基准块7配合防止第二输送气缸14过度顶出的限位块13，待装配的防溃盒15位于第二输送气缸14相对于检测输送滑道的对侧，送止气缸2、第一输送气缸5、支撑气缸10、第二输送气缸14的控制阀均与控制器的输出端电连接，第二输送气缸14的控制阀为中泄阀，激光传感器4与控制器的数字量输入端电连接，电感式传感器8与控制器的模拟量输入端电连接。

全文数据：一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构技术领域本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构。背景技术在汽车防溃盒的生产线中，将加强块准确无误的装配入防溃盒中是汽车防溃盒生产工艺流程的一环。防溃盒本身受挤出型材工艺的影响，其内部截面公差带较大，因此要求对加强块的厚度尺寸进行高精度控制，并在装配之前对其厚度进行检测筛选。在以往的防溃盒生产线中，需要配置一套独立的检测设备和相应的操作人员，通过人工操作完成加强块的检测后，再用另一套输送设备将加强块装配入防溃盒中。这套生产流程，不仅产品周转过程耗时长、生产效率低，还需要额外投入资金研发独立检测设备，总成本高。发明内容本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构。本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，包括加强块输送滑道，加强块输送滑道水平设置且输入端与加强块生产线的输出端相连，加强块输送滑道与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，加强块输送滑道输出端的上方竖直设有送止气缸，送止气缸缸体顶部与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，送止气缸的活塞杆向下伸出且底部固连有用于阻挡加强块进料的止送板，加强块输送滑道输出端下方设有检测输送滑道，检测输送滑道与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接，加强块输送滑道出料端的正上方设有用于检测加强块是否上料到检测输送滑道上的激光传感器，激光传感器与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，检测输送滑道的一端设有第一输送气缸，第一输送气缸与检测输送滑道平行设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，第一输送气缸的活塞杆端部固连有用于将上料到检测输送滑道上的加强块由一端推至另一端的第一输送推板，检测输送滑道的另一端设有支撑气缸，支撑气缸的缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，支撑气缸与第一输送气缸正对设置且支撑气缸的复位状态为顶出状态，支撑气缸的活塞杆端部连有基准块，基准块底部设有水平设置的、检测时用于支撑加强块的检测托板，支撑气缸顶出时检测托板与检测输送滑道的输出端相连，基准块上部设有用于测量加强块厚度的电感式传感器，检测托板一侧水平设有第二输送气缸，第二输送气缸与支撑气缸垂直设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，第二输送气缸的活塞杆端部竖直固设有真空吸盘，第二输送气缸的活塞杆靠近基准块一侧的外壁上固设有用于与基准块配合防止第二输送气缸过度顶出的限位块，待装配的防溃盒位于第二输送气缸相对于检测输送滑道的对侧，送止气缸、第一输送气缸、支撑气缸、第二输送气缸的控制阀均与控制器的输出端电连接，第二输送气缸的控制阀为中泄阀，激光传感器与控制器的数字量输入端电连接，电感式传感器与控制器的模拟量输入端电连接。优选的，激光传感器为感应距离大于250mm的激光漫反射传感器。优选的，电感式传感器为具有0.07mm以内的高重复性运动精度电感式传感器。优选的，待装配的防溃盒入口端下方设有用于辅助导正加强块进入防溃盒内的辅助导向滑道，辅助导向滑道与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接。优选的，限位块位于第二输送气缸活塞杆的顶部且向靠近基准块的一侧伸出。优选的，第一输送推板沿运动方向的一侧设有用于对加强块进行辅助限位的侧板。优选的，真空吸盘顶部靠近第一输送推板的一侧设有用于第一输送气缸缩回时防止加强块由于与第一输送推板侧板之间产生的摩擦力而发生窜动现象的防动块。本发明的有益效果是：本发明将厚度检测功能集成在加强块装配传送系统中，实现了加强块的筛选功能，降低了产品周转过程时间，提高了生产效率，降低了生产成本。该系统由多气缸组成，气缸运动位置由机械限位控制，各运动单元之间依靠防动块、限位块、辅助导向滑道等组件保证了加强块在运送过程中的稳定性与可靠性、装入防溃盒时加强块位置的高精度与高重复性，降低了生产线非正常停机的概率。附图说明图1为本发明的结构示意图；图中：1-加强块输送滑道；2-送止气缸；3-止送板；4-激光传感器；5-第一输送气缸；6-第一输送推板；7-基准块；8-电感式传感器；9-检测托板；10-支撑气缸；11-真空吸盘；12-防动块；13-限位块；14-第二输送气缸；15-防溃盒；16-辅助导向滑道；以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合实施例对本发明作进一步说明：一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，包括加强块输送滑道1，加强块输送滑道1水平设置且输入端与加强块生产线的输出端相连，加强块输送滑道1与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，加强块输送滑道1输出端的上方竖直设有送止气缸2，送止气缸2缸体顶部与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，送止气缸2的活塞杆向下伸出且底部固连有用于阻挡加强块进料的止送板3，加强块输送滑道1输出端下方设有检测输送滑道，检测输送滑道与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接，加强块输送滑道1出料端的正上方设有用于检测加强块是否上料到检测输送滑道上的激光传感器4，激光传感器4与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，检测输送滑道的一端设有第一输送气缸5，第一输送气缸5与检测输送滑道平行设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，第一输送气缸5的活塞杆端部固连有用于将上料到检测输送滑道上的加强块由一端推至另一端的第一输送推板6，检测输送滑道的另一端设有支撑气缸10，支撑气缸10的缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，支撑气缸10与第一输送气缸5正对设置且支撑气缸10的复位状态为顶出状态，支撑气缸10的活塞杆端部连有基准块7，基准块7底部设有水平设置的、检测时用于支撑加强块的检测托板9，支撑气缸10顶出时检测托板9与检测输送滑道的输出端相连，基准块7上部设有用于测量加强块厚度的电感式传感器8，检测托板9一侧水平设有第二输送气缸14，第二输送气缸14与支撑气缸10垂直设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，第二输送气缸14的活塞杆端部竖直固设有真空吸盘11，第二输送气缸14的活塞杆靠近基准块7一侧的外壁上固设有用于与基准块7配合防止第二输送气缸14过度顶出的限位块13，待装配的防溃盒15位于第二输送气缸14相对于检测输送滑道的对侧，送止气缸2、第一输送气缸5、支撑气缸10、第二输送气缸14的控制阀均与控制器的输出端电连接，第二输送气缸14的控制阀为中泄阀，激光传感器4与控制器的数字量输入端电连接，电感式传感器8与控制器的模拟量输入端电连接。优选的，激光传感器4为感应距离大于250mm的激光漫反射传感器。优选的，电感式传感器8为具有0.07mm以内的高重复性运动精度电感式传感器。优选的，待装配的防溃盒15入口端下方设有用于辅助导正加强块进入防溃盒15内的辅助导向滑道16，辅助导向滑道16与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接。优选的，限位块13位于第二输送气缸14活塞杆的顶部且向靠近基准块7的一侧伸出。优选的，第一输送推板6沿运动方向的一侧设有用于对加强块进行辅助限位的侧板。优选的，真空吸盘11顶部靠近第一输送推板6的一侧设有用于第一输送气缸5缩回时防止加强块由于与第一输送推板6侧板之间产生的摩擦力而发生窜动现象的防动块12。优选的，控制器为西门子S7-1500系列PLC。本发明使用时，加强块借助外部动力依次输送到加强块输送滑道1出料端，位于上方的激光传感器4识别最前端的加强块到位后，送止气缸2动作使止送板3将除最前端以外的加强块限制在非工作区。第一输送气缸5动作，第一输送推板6推动待检测加强块延滑轨运动，直到其顶住基准块7。电感式传感器8测量其与第一输送推板6之间的距离，从而间接测量出加强块的厚度，控制器将测量值与期望值进行对比。当加强块的厚度超差时，支撑气缸10动作收缩，使检测托板9从加强块的下方抽离，加强块受自身重力影响落入废品区；当加强块的厚度符合公差时，第二输送气缸14伸出使真空吸盘11与加强块接触。真空吸盘11与加强块表面完成吸附后，中泄阀将第二输送气缸14的前后腔压力排出，第二输送气缸14推力降低至零、活塞停止运动。在第一输送气缸5开始收缩之前，运动到位的防动块12紧靠在加强块的侧壁，防止第一输送推板6的侧板与加强块表面产生摩擦导致加强块位置窜动的发生。第一输送气缸5收缩复位后，第二输送气缸14恢复压力将加强块继续向防溃盒15方向推送。加强块在经过导向单元16的辅助导正进入防溃盒15内部后，最终在第二输送气缸14的限位块13与基准块7接触时停止，完成装入动作。上面结合具体实施例对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，包括加强块输送滑道1，其特征在于，加强块输送滑道1水平设置且输入端与加强块生产线的输出端相连，加强块输送滑道1与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，加强块输送滑道1输出端的上方竖直设有送止气缸2，送止气缸2缸体顶部与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，送止气缸2的活塞杆向下伸出且底部固连有用于阻挡加强块进料的止送板3，加强块输送滑道1输出端下方设有检测输送滑道，检测输送滑道与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接，加强块输送滑道1出料端的正上方设有用于检测加强块是否上料到检测输送滑道上的激光传感器4，激光传感器4与防溃盒生产线壳体的顶部内壁固定连接，检测输送滑道的一端设有第一输送气缸5，第一输送气缸5与检测输送滑道平行设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内壁固定连接，第一输送气缸5的活塞杆端部固连有用于将上料到检测输送滑道上的加强块由一端推至另一端的第一输送推板6，检测输送滑道的另一端设有支撑气缸10，支撑气缸10的缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，支撑气缸10与第一输送气缸5正对设置且支撑气缸10的复位状态为顶出状态，支撑气缸10的活塞杆端部连有基准块7，基准块7底部设有水平设置的、检测时用于支撑加强块的检测托板9，支撑气缸10顶出时检测托板9与检测输送滑道的输出端相连，基准块7上部设有用于测量加强块厚度的电感式传感器8，检测托板9一侧水平设有第二输送气缸14，第二输送气缸14与支撑气缸10垂直设置且缸体与防溃盒生产线壳体的内侧壁固定连接，第二输送气缸14的活塞杆端部竖直固设有真空吸盘11，第二输送气缸14的活塞杆靠近基准块7一侧的外壁上固设有用于与基准块7配合防止第二输送气缸14过度顶出的限位块13，待装配的防溃盒15位于第二输送气缸14相对于检测输送滑道的对侧，送止气缸2、第一输送气缸5、支撑气缸10、第二输送气缸14的控制阀均与控制器的输出端电连接，第二输送气缸14的控制阀为中泄阀，激光传感器4与控制器的数字量输入端电连接，电感式传感器8与控制器的模拟量输入端电连接。2.根据权利要求1所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，激光传感器4为感应距离大于250mm的激光漫反射传感器。3.根据权利要求1所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，电感式传感器8为具有0.07mm以内的高重复性运动精度电感式传感器。4.根据权利要求1所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，待装配的防溃盒15入口端下方设有用于辅助导正加强块进入防溃盒15内的辅助导向滑道16，辅助导向滑道16与防溃盒生产线壳体的底部内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，限位块13位于第二输送气缸14活塞杆的顶部且向靠近基准块7的一侧伸出。6.根据权利要求1所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，第一输送推板6沿运动方向的一侧设有用于对加强块进行辅助限位的侧板。7.根据权利要求6所述的汽车防溃盒生产线中用于加强块检测、输送机构，其特征在于，真空吸盘11顶部靠近第一输送推板6的一侧设有用于第一输送气缸5缩回时防止加强块由于与第一输送推板6侧板之间产生的摩擦力而发生窜动现象的防动块12。

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