申请/专利权人：东莞启益电器机械有限公司

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110311278B

主分类号：H01R43/02

分类号：H01R43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.08#公开

摘要：本发明公开了一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘上设有定位底模，所述底座的一侧设有胶壳送料机构，所述转盘的一侧位于所述底座依次设有数量为两组的焊锡机构，每组焊锡机构均依次包括DC线送料装置、穿线装置、夹紧装置和焊锡装置，所述焊锡装置的一侧位于所述底座上安装设有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的一侧设有取料机械手，所述穿线装置包括底盘，所述底盘固定在所述底座上，所述底盘上设有调向机构，所述调向机构的一侧设有支架，所述支架上设有滑槽，所述滑槽上设有第一滑块。有益效果：定位精度好，检测准确率高，此机器可实现无人化操作制造效率高，减少人工的制造的危险性。

主权项：1.一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设有转盘2，所述转盘2上设有定位底模3，所述底座1的一侧设有胶壳送料机构4，所述转盘2的一侧位于所述底座1依次设有数量为两组的焊锡机构，每组焊锡机构均依次包括DC线送料装置5、穿线装置6、夹紧装置7和焊锡装置8，所述焊锡装置8的一侧位于所述底座1上安装设有CCD视觉检测设备9，所述CCD视觉检测设备9的一侧设有取料机械手10，所述穿线装置6包括底盘11，所述底盘11固定在所述底座1上，所述底盘11上设有调向机构12，所述调向机构12的一侧设有支架13，所述支架13上设有滑槽14，所述滑槽14上设有第一滑块15，所述第一滑块15的一侧设有第一气压伸缩杆16，所述第一滑块15上设有第二气压伸缩杆17，所述第二气压伸缩杆17的输出端设有L形夹块18，所述L形夹块18之间夹持有DC线本体，所述L形夹块18与所述定位底模3相适配；所述的定位底模（3）为八等分圆周分布的放料定位模，由底部的转盘（2）带动；所述胶壳送料机构4包括胶壳直振送料盘19，所述胶壳直振送料盘19的一侧设有送料通道20，所述送料通道20上开设有夹持口，所述胶壳直振送料盘19的一侧位于所述底座1上设有立板21，所述立板21上设有轨道22，所述轨道22上滑动设有第二滑块23，所述第二滑块23的一侧设有第四气压伸缩杆24，所述第二滑块23上设有第三气压伸缩杆25，所述第三气压伸缩杆25的输出端设有夹持机械手26，所述夹持机械手26与所述夹持口相匹配，所述夹持机械手26夹持有胶壳本体27；所述焊锡装置8包括支架板31，所述支架板31上固定设有数量为两个的滑板32，所述滑板32上滑动设有第三滑块33，所述第三滑块33上设有第五气压伸缩杆34，所述第三滑块33的一侧设有焊头35所述焊头35的一侧固定设有夹持头36。

全文数据：一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机技术领域本发明涉及焊锡领域，具体来说，涉及一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机。背景技术塑胶大多数塑料质轻，化学性稳定，不会锈蚀；耐冲击性好；具有较好的透性和耐磨耗性；绝缘性好，导热性低；一般成型性、着色性好，加工成本低；因此广泛被应用在电子电器行业中，目前电子、电器行业塑胶壳料生产过程中，需要经电线接到胶壳下盖的引脚上，现有生产方式为人工穿引线并焊锡，效率低，有一定的危险性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，以至少解决现有相关技术所存在的其中一个技术问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，包括底座，所述底座上设有转盘，所述转盘上设有定位底模，所述底座的一侧设有胶壳送料机构，所述转盘的一侧位于所述底座依次设有数量为两组的焊锡机构，每组焊锡机构均依次包括DC线送料装置、穿线装置、夹紧装置和焊锡装置，所述焊锡装置的一侧位于所述底座上安装设有CCD视觉检测设备，所述CCD视觉检测设备的一侧设有取料机械手，所述穿线装置包括底盘，所述底盘固定在所述底座上，所述底盘上设有调向机构，所述调向机构的一侧设有支架，所述支架上设有滑槽，所述滑槽上设有第一滑块，所述第一滑块的一侧设有第一气压伸缩杆，所述第一滑块上设有第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆的输出端设有L形夹块，所述L形夹块之间夹持有DC线本体，所述L形夹块与所述定位底模相适配。进一步的，所述胶壳送料机构包括胶壳直振送料盘，所述胶壳直振送料盘的一侧设有送料通道，所述送料通道上开设有夹持口，所述胶壳直振送料盘的一侧位于所述底座上设有立板，所述立板上设有轨道，所述轨道上滑动设有第二滑块，所述第二滑块的一侧设有第四气压伸缩杆，所述第二滑块上设有第三气压伸缩杆，所述第三气压伸缩杆的输出端设有夹持机械手，所述夹持机械手与所述夹持口相匹配，所述夹持机械手夹持有胶壳本体。进一步的，所述DC线送料装置包括DC线直振送料盘，所述DC线直振送料盘下设有底座架，所述DC线直振送料盘位于所述底盘的一侧。进一步的，所述底座上设有若干储存室，所述储存室上设有封门。进一步的，所述焊锡装置包括支架板，所述支架板上固定设有数量为两个的滑板，所述滑板上滑动设有第三滑块，所述第三滑块上设有第五气压伸缩杆，所述第三滑块的一侧设有焊头所述焊头的一侧固定设有夹持头。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过设置转盘，圆周式工作模式，定位精度好；机械手自动取线，拉直，90°成型，穿入插脚内；视觉系统检测，检测准确率高，此机器可实现无人化操作制造效率高，减少人工的制造的危险性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机的结构示意图；图2是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机中穿线装置的结构示意图；图3是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机中胶壳直振送料盘的结构示意图；图4是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机中夹持机械手的结构示意图；图5是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机中L形夹块的结构示意图；图6是根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机中焊锡装置的结构示意图。附图标记：1、底座；2、转盘；3、定位底模；4、胶壳送料机构；5、DC线送料装置；6、穿线装置；7、夹紧装置；8、焊锡装置；9、CCD视觉检测设备；10、取料机械手；11、底盘；12、调向机构；13、支架；14、滑槽；15、第一滑块；16、第一气压伸缩杆；17、第二气压伸缩杆；18、L形夹块；19、胶壳直振送料盘；20、送料通道；21、立板；22、轨道；23、第二滑块；24、第四气压伸缩杆；25、第三气压伸缩杆；26、夹持机械手；27、胶壳本体；28、DC线直振送料盘；29、底座架；30、储存室；31、支架板；32、滑板；33、第三滑块；34、第五气压伸缩杆；35、焊头；36、夹持头。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-6，根据本发明实施例的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，包括底座1，所述底座1上设有转盘2，所述转盘2上设有定位底模3，所述底座1的一侧设有胶壳送料机构4，所述转盘2的一侧位于所述底座1依次设有数量为两组的焊锡机构，每组焊锡机构均依次包括DC线送料装置5、穿线装置6、夹紧装置7和焊锡装置8，所述焊锡装置8的一侧位于所述底座1上安装设有CCD视觉检测设备9，所述CCD视觉检测设备9的一侧设有取料机械手10，所述穿线装置6包括底盘11，所述底盘11固定在所述底座1上，所述底盘11上设有调向机构12，所述调向机构12的一侧设有支架13，所述支架13上设有滑槽14，所述滑槽14上设有第一滑块15，所述第一滑块15的一侧设有第一气压伸缩杆16，所述第一滑块15上设有第二气压伸缩杆17，所述第二气压伸缩杆17的输出端设有L形夹块18，所述L形夹块18之间夹持有DC线本体，所述L形夹块18与所述定位底模3相适配。通过本发明的上述方案，人工将胶壳下盖放入胶壳送料机构4内，振动盘自动分料送料至前端直振取料口；定位底模3为八等分圆周分布的放料定位模，由底部的转盘带动，胶壳送料机构4的机械手从胶壳直振送料盘直振前端将胶壳下盖夹取至定位底模3内，定位底模3逆时针旋转45°走18等分，依次循环；人工将DC线放入DC线送料装置5的送料振动盘内，振动盘自动分料将DC线送至振动盘出料口前端，DC线送料装置5的机械手夹取DC线并完成线头正反识别，线头拉直，90°成型，并穿入定位底模3内的胶壳下盖插脚孔内胶壳下盖共2个插脚，此工位完成一个插脚；夹紧装置7为将胶壳内的引线夹紧；然后通过焊锡装置8将胶壳内的引线焊锡，下一个焊锡装置重复动作，穿另一个插脚内的引线并焊锡；CCD视觉检测设备9检测引线和焊锡是否达到相关要求，如检测出不良品，机器会取料机械手10处将不良品取出；取料机械手10将加工好的成品夹取并卸料；以上依次循环工作。检测准确率高，此机器可实现无人化操作制造效率高，减少人工的制造的危险性。实施例二：请参阅图1-6，对于胶壳送料机构4来说，所述胶壳送料机构4包括胶壳直振送料盘19，所述胶壳直振送料盘19的一侧设有送料通道20，所述送料通道20上开设有夹持口，所述胶壳直振送料盘19的一侧位于所述底座1上设有立板21，所述立板21上设有轨道22，所述轨道22上滑动设有第二滑块23，所述第二滑块23的一侧设有第四气压伸缩杆24，所述第二滑块23上设有第三气压伸缩杆25，所述第三气压伸缩杆25的输出端设有夹持机械手26，所述夹持机械手26与所述夹持口相匹配，所述夹持机械手26夹持有胶壳本体27。对于DC线送料装置5来说，所述DC线送料装置5包括DC线直振送料盘28，所述DC线直振送料盘28下设有底座架29，所述DC线直振送料盘28位于所述底盘11的一侧。对于底座1来说，所述底座1上设有若干储存室30，所述储存室30上设有封门。对于焊锡装置8来说，所述焊锡装置8包括支架板31，所述支架板31上固定设有数量为两个的滑板32，所述滑板32上滑动设有第三滑块33，所述第三滑块33上设有第五气压伸缩杆34，所述第三滑块33的一侧设有焊头35所述焊头35的一侧固定设有夹持头36。综上所述，借助于本发明的上述技术方案，人工将胶壳下盖放入胶壳送料机构4内，振动盘自动分料送料至前端直振取料口；定位底模3为八等分圆周分布的放料定位模，由底部的转盘带动，胶壳送料机构4的机械手从胶壳直振送料盘直振前端将胶壳下盖夹取至定位底模3内，定位底模3逆时针旋转45°走18等分，依次循环；人工将DC线放入DC线送料装置5的送料振动盘内，振动盘自动分料将DC线送至振动盘出料口前端，DC线送料装置5的机械手夹取DC线并完成线头正反识别，线头拉直，90°成型，并穿入定位底模3内的胶壳下盖插脚孔内胶壳下盖共2个插脚，此工位完成一个插脚；夹紧装置7为将胶壳内的引线夹紧；然后通过焊锡装置8将胶壳内的引线焊锡，下一个焊锡装置重复动作，穿另一个插脚内的引线并焊锡；CCD视觉检测设备9检测引线和焊锡是否达到相关要求，如检测出不良品，机器会取料机械手10处将不良品取出；取料机械手10将加工好的成品夹取并卸料；以上依次循环工作。检测准确率高，此机器可实现无人化操作制造效率高，减少人工的制造的危险性。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，包括底座1，所述底座1上设有转盘2，所述转盘2上设有定位底模3，所述底座1的一侧设有胶壳送料机构4，所述转盘2的一侧位于所述底座1依次设有数量为两组的焊锡机构，每组焊锡机构均依次包括DC线送料装置5、穿线装置6、夹紧装置7和焊锡装置8，所述焊锡装置8的一侧位于所述底座1上安装设有CCD视觉检测设备9，所述CCD视觉检测设备9的一侧设有取料机械手10，所述穿线装置6包括底盘11，所述底盘11固定在所述底座1上，所述底盘11上设有调向机构12，所述调向机构12的一侧设有支架13，所述支架13上设有滑槽14，所述滑槽14上设有第一滑块15，所述第一滑块15的一侧设有第一气压伸缩杆16，所述第一滑块15上设有第二气压伸缩杆17，所述第二气压伸缩杆17的输出端设有L形夹块18，所述L形夹块18之间夹持有DC线本体，所述L形夹块18与所述定位底模3相适配。2.根据权利要求1所述的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，所述胶壳送料机构4包括胶壳直振送料盘19，所述胶壳直振送料盘19的一侧设有送料通道20，所述送料通道20上开设有夹持口，所述胶壳直振送料盘19的一侧位于所述底座1上设有立板21，所述立板21上设有轨道22，所述轨道22上滑动设有第二滑块23，所述第二滑块23的一侧设有第四气压伸缩杆24，所述第二滑块23上设有第三气压伸缩杆25，所述第三气压伸缩杆25的输出端设有夹持机械手26，所述夹持机械手26与所述夹持口相匹配，所述夹持机械手26夹持有胶壳本体27。3.根据权利要求2所述的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，所述DC线送料装置5包括DC线直振送料盘28，所述DC线直振送料盘28下设有底座架29，所述DC线直振送料盘28位于所述底盘11的一侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，所述底座1上设有若干储存室30，所述储存室30上设有封门。5.根据权利要求1所述的一种全自动胶壳下盖装引线焊锡机，其特征在于，所述焊锡装置8包括支架板31，所述支架板31上固定设有数量为两个的滑板32，所述滑板32上滑动设有第三滑块33，所述第三滑块33上设有第五气压伸缩杆34，所述第三滑块33的一侧设有焊头35所述焊头35的一侧固定设有夹持头36。

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